C++ 如何将四元数与伺服电机一起使用？
我从陀螺仪和加速度计传感器得到了一个四元数。我有3个伺服电机。伺服电机的轴被布置成可以容纳三维空间中的矢量。如何使用四元数获得需要在伺服上设置的角度C++ 如何将四元数与伺服电机一起使用？,c++,arduino,quaternions,gyroscope,servo,C++,Arduino,Quaternions,Gyroscope,Servo,我从陀螺仪和加速度计传感器得到了一个四元数。我有3个伺服电机。伺服电机的轴被布置成可以容纳三维空间中的矢量。如何使用四元数获得需要在伺服上设置的角度