C++ 旋转执行错误

我正在尝试使用以下功能实现相机的旋转

mat3 rotate(const float degrees, const vec3& axis) {

    mat3 matrix=mat3(cos(degrees),0.0f,-sin(degrees),
        0.0f,1.0f,0.0f,
        sin(degrees),0.0f,cos(degrees)
        );
    mat4 m4=mat4(matrix)  ;
    return (m4 * vec4(axis,1));
}

---

但是，我无法将mat4转换为mat3。此外，mat4和vec3的相乘会产生编译错误

在返回语句中，您将4x4矩阵乘以四维向量

return (m4 * vec4(axis,1));

这将返回一个vec4，而您的函数声明它将返回一个mat3

但我真的认为你需要回顾一下你正在做的事情。相机使用4x4矩阵定义其视图矩阵，glm已经为旋转矩阵提供了方便的功能

glm::mat4 viewMatrix( 1.0f );
viewMatrix *= glm::rotate( angle, axis );

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在return语句中，将4x4矩阵乘以四维向量

return (m4 * vec4(axis,1));

这将返回一个vec4，而您的函数声明它将返回一个mat3

但我真的认为你需要回顾一下你正在做的事情。相机使用4x4矩阵定义其视图矩阵，glm已经为旋转矩阵提供了方便的功能

glm::mat4 viewMatrix( 1.0f );
viewMatrix *= glm::rotate( angle, axis );

---

矩阵乘法有一些规则，特别是：对于AB，矩阵A中的列数必须等于矩阵B中的行数。将矩阵乘以向量是有效的，因为向量类似于一维矩阵，但是，它必须遵循上述规则，因此将

mat4

（4×4矩阵）乘以

vec3

（3x1矩阵）是不可能的，因为列数不等于行数，您可以做的是创建

vec4

（4x1矩阵）并用1填充最后一个组件，从而允许您将其与

mat4

矩阵相乘。您可以阅读有关矩阵乘法的更多信息

另一件事，如@David Saxon所说，您有函数返回

mat3

，而您的return语句类似于

return（m4*vec4（axis，1））；

，这将导致

vec4

（4x1矩阵），这可能是您出现此编译错误的原因

---

如果你只想旋转一个向量，你不必使用4x4矩阵，你只需将

mat3

乘以你想旋转的

vec3

，这将导致一个

vec3

表示旋转的向量。

矩阵乘法有一些规则，特别是：对于AB，矩阵a mu中的列数st必须等于矩阵B中的行数。将矩阵乘以向量是有效的，因为向量类似于一维矩阵，但是，它必须遵循上述规则，以便将

mat4

（4×4矩阵）乘以

vec3

（3x1矩阵）这是不可能的，因为列的数量不等于行的数量，您可以创建一个

vec4

（4x1矩阵）并用1填充最后一个组件，从而允许您将其与

mat4

矩阵相乘。您可以阅读有关矩阵乘法的更多信息

另一件事，如@David Saxon所说，您有函数返回

mat3

，而您的return语句类似于

return（m4*vec4（axis，1））；

，这将导致

vec4

（4x1矩阵），这可能是您出现此编译错误的原因

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如果你只想旋转一个向量，你不必使用4x4矩阵，你只需将

mat3

乘以你想旋转的

vec3

，这将导致一个

vec3

表示旋转的向量。

mat3、mat4和vec3来自哪里？是glm吗？还有你得到的错误消息是什么？@DavidSaxon是的，我正在使用glm。我会遇到如下错误"无法将参数1从“glm:：detail:：tvec4”转换为“const glm:：detail:：tmat3x3&”

matrix*vector=vector

-旋转一个向量会得到一个指向不同方向的新向量。如果我没有弄错，您正在围绕y轴旋转轴。如果这是您想要做的，只需更改返回类型并

return矩阵*轴；

。如果要创建一个围绕

轴旋转的矩阵，请参见例如。mat3、mat4和vec3来自何处？是glm吗？还有您收到的错误消息是什么？@DavidSaxon是的，我正在使用glm。我收到的错误如下："无法将参数1从“glm:：detail:：tvec4”转换为“const glm:：detail:：tmat3x3&”
matrix*vector=vector
-旋转一个向量会得到一个指向不同方向的新向量。如果我没有弄错，您正在围绕y轴旋转轴。如果这是您想要做的，只需更改返回类型并
return matrix*axis；
。如果您想创建一个围绕
轴旋转的矩阵，请参见，例如。我同意，但由于我是opengl新手，因此我希望在不使用glm API的情况下实际实现旋转逻辑。我还尝试了返回（matrix*axis）；但我仍然得到错误无法从'glm:：detail:：tvec3'转换为'const glm:：detail:：tvec3'，我同意，但因为我是opengl新手，所以我想在不使用glm API的情况下实际实现旋转逻辑。我还尝试了返回（矩阵*轴）；但我仍然得到错误无法从'glm:：detail:：tvec3'转换为'const glm:：detail:：tmat3x3'