C++ 使用gluLookAt的OpenGL相机旋转

我正在尝试使用gluLookAt在OpenGL固定函数管道中实现FPS样式的相机。鼠标应在任何给定方向上旋转相机

我存储相机的位置：

float xP;
float yP;
float zP;

我存储了look-at坐标：

float xL;
float yL;
float zL;

上方向向量始终设置为

（0,1,0）

我使用这个相机如下：

gluLookAt（xP，yP，zP，xL，yL，zL，0,1,0）

我希望我的相机能够沿着偏航和俯仰方向移动，但不能滚动

在每一帧之后，我将鼠标的坐标重置到屏幕的中间。从这里我可以得到x和y的变化

如何转换每帧后x和y的变化，以适当地更改注视坐标（xL、yL、zL）以旋转相机？
从一组矢量开始：

fwd = (0, 0, -1);
rht = (1, 0, 0);
up = (0, 1, 0);

假设从您提到的鼠标位置获取的
x
和
y
足够小，您可以将它们分别作为偏航和俯仰旋转直接获取。使用偏航值在
up
矢量上旋转
rht
和
fwd
矢量，然后使用俯仰值在
rht
矢量上旋转
fwd
vactor。这样，您的相机将有一个新的前进方向（
fwd
vactor），您可以从中获得一个新的视点（
L=P+fwd
）

您必须记住限制俯仰旋转，使
fwd
和
up
矢量在某个点上不平行。您可以通过在每次进行俯仰旋转时重新创建
up
矢量来防止这种情况-只需在
rht
和
fwd
vactors之间做一个叉积即可。不过这里有一个旁注-这样
up
并不总是（0,1,0）。
注视、向上和右/左向量应该相互垂直