C++ C++；：&引用；对WeightCalc:：GetHearter（int）的未定义引用；

我有以下详细的课程：（我用Arduino语言编程，基本上是C++）

重量测试仪\u main.cpp：

#include "Weight_Tester_main.h"
#include "weightcalc.h"

WeightCalc weight;


int PotPin = A0;
int PotVal = 0;
int ALED = 12;
int BLED = 13;


void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(ALED, OUTPUT);
    pinMode(BLED, OUTPUT);
    pinMode(btnPin, INPUT); 
    Serial.println("Setup complete. Both LEDs have been configured as outputs.                The button has been set.");
    delay(500);
}

 void loop() {
    PotVal = analogRead(PotPin);
    Serial.println(weight.getHeavier(PotVal));
}

重量测试仪主h：

//-------------------------------------------------------------------
#ifndef __weight_tester_main_H__
#define __weight_tester_main_H__
//-------------------------------------------------------------------

#include <arduino.h>

//-------------------------------------------------------------------

//-------------------------------------------------------------------

void setup();
void loop();

 //-------------------------------------------------------------------

//===================================================================
// -> DO NOT WRITE ANYTHING BETWEEN HERE...
//      This section is reserved for automated code generation
//      This process tries to detect all user-created
//      functions in main_sketch.cpp, and inject their  
//      declarations into this file.
//      If you do not want to use this automated process,  
//      simply delete the lines below, with "&MM_DECLA" text 
//===================================================================
//---- DO NOT DELETE THIS LINE -- @MM_DECLA_BEG@---------------------
void loop();
void setup();
//---- DO NOT DELETE THIS LINE -- @MM_DECLA_END@---------------------
// -> ...AND HERE. This space is reserved for automated code generation!
//===================================================================


//-------------------------------------------------------------------
#endif
//-------------------------------------------------------------------

//-------------------------------------------------------------------
#ifndef重量测试仪主__
#定义重量测试仪主__
//-------------------------------------------------------------------
#包括
//-------------------------------------------------------------------
//-------------------------------------------------------------------
无效设置（）；
void loop（）；
//-------------------------------------------------------------------
//===================================================================
//->请勿在此处之间写入任何内容。。。
//此部分保留用于自动代码生成
//此过程尝试检测所有用户创建的
//函数，并将其
//将声明保存到此文件中。
//如果您不想使用此自动化流程，
//只需使用“&MM_DECLA”文本删除下面的行即可
//===================================================================
//----请勿删除此行--@MM_DECLA_BEG@---------------------
void loop（）；
无效设置（）；
//----请勿删除此行--@MM_DECLA_END@---------------------
//->…还有这里。此空间用于自动生成代码！
//===================================================================
//-------------------------------------------------------------------
#恩迪夫
//-------------------------------------------------------------------

weightcalc.cpp：

#include "weightcalc.h"

int getHeavier (int Value) {

digitalWrite(13,LOW);
digitalWrite(12,LOW);

// Ready to go boolean

boolean readytogo = true;

// Here, we know Value is the Pot's Value which our main program is going to pass to us
// So we check it for a certain value

Value = 512 ? Serial.println("Perfect!") : Serial.println("Not exact, but who cares as long as its between our range.");

if (Value > 500 && Value < 530) {

    Serial.println(" We are good to go!");
    readytogo = true;
    delay(2000);
    Serial.println("Please put the objects in each of the containers.");
    delay(20000);
}


else {

    readytogo = false;
    digitalWrite(10, HIGH);
    digitalWrite(11, HIGH);


}

if (!readytogo) {

    Serial.println("Aborting......");
    return -1;
}

else {

    ;

}

int newValue = analogRead(A0);



if (newValue < 500) {

    Serial.println ("A is heavier."); 
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
    return 0;

}

else if (newValue > 530) {
    Serial.println("B is heavier.");
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
    return 1;

}

else {
    Serial.println("They are both about the same weight.");

    return 2;
}

}

#包括“weightcalc.h”
int（int值）{
数字写入（13，低）；
数字写入（12，低）；
//准备好了吗
布尔readytogo=true；
//在这里，我们知道Value是Pot的值，我们的主程序将传递给我们
//所以我们检查它的某个值
Value=512？Serial.println（“完美！”）：Serial.println（“不精确，但谁在乎，只要它在我们的范围内。”）；
如果（值>500&&值<530）{
Serial.println（“我们可以走了！”）；
readytogo=true；
延迟（2000年）；
println（“请将对象放在每个容器中。”）；
延迟（20 000）；
}
否则{
readytogo=false；
数字写入（10，高）；
数字写入（11，高）；
}
如果（！readytogo）{
Serial.println（“中止……”）；
返回-1；
}
否则{
;
}
int newValue=analogRead（A0）；
如果（新值<500）{
Serial.println（“A更重”）；
数字写入（13，低）；
数字写入（12，高）；
返回0；
}
否则如果（新值>530）{
Serial.println（“B更重”）；
数字写入（13，高）；
数字写入（12，低）；
返回1；
}
否则{
println（“它们的重量差不多。”）；
返回2；
}
}

权重计算h：

//-------------------------------------------------------------------
#ifndef __weightcalc_H__
#define __weightcalc_H__
//-------------------------------------------------------------------

#include <arduino.h>

//-------------------------------------------------------------------

//-------------------------------------------------------------------

class WeightCalc{
public:
int getHeavier(int Value);
};



//-------------------------------------------------------------------

//===================================================================
// -> DO NOT WRITE ANYTHING BETWEEN HERE...
//      This section is reserved for automated code generation
//      This process tries to detect all user-created
//      functions in main_sketch.cpp, and inject their  
//      declarations into this file.
//      If you do not want to use this automated process,  
//      simply delete the lines below, with "&MM_DECLA" text 
//===================================================================
//---- DO NOT DELETE THIS LINE -- @MM_DECLA_BEG@---------------------
//---- DO NOT DELETE THIS LINE -- @MM_DECLA_END@---------------------
// -> ...AND HERE. This space is reserved for automated code generation!
//===================================================================


//-------------------------------------------------------------------
#endif
//-------------------------------------------------------------------

//-------------------------------------------------------------------
#ifndef uu重量计算__
#定义权重计算__
//-------------------------------------------------------------------
#包括
//-------------------------------------------------------------------
//-------------------------------------------------------------------
类权重计算{
公众：
int（int值）；
};
//-------------------------------------------------------------------
//===================================================================
//->请勿在此处之间写入任何内容。。。
//此部分保留用于自动代码生成
//此过程尝试检测所有用户创建的
//函数，并将其
//将声明保存到此文件中。
//如果您不想使用此自动化流程，
//只需使用“&MM_DECLA”文本删除下面的行即可
//===================================================================
//----请勿删除此行--@MM_DECLA_BEG@---------------------
//----请勿删除此行--@MM_DECLA_END@---------------------
//->…还有这里。此空间用于自动生成代码！
//===================================================================
//-------------------------------------------------------------------
#恩迪夫
//-------------------------------------------------------------------

---

我得到了你在标题中看到的错误。我正在使用MariaMole IDE。很抱歉，这主要是代码，但我想展示所有内容，以便您能够提供帮助

您不应该在WeightCalc.cpp的顶部指定WeightCalc:：getHearter（int）而不是getHearter（int）吗？看起来您没有从类中实现声明的函数。该名称是全局定义的。

您正在使用。您的问题将在链接副本中得到解答（一个常见错误是忘记限定名称），谢谢！我不太懂C++，所以我会记住这个的！