C# 如何计算两个二维矩阵变换之间的夹角？

我有两个2D对象，每个对象都有一个C#中的变换矩阵。
事实上，其中一个来自另一个的旋转。
如何计算这两个矩阵之间的角度？

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是否有任何方法可以直接执行此操作？

这取决于矩阵的存储方式，但通常以“基于列”的顺序存储，这意味着

 XAxis_x  YAxis_x   Offset_x
 XAxis_y  YAxis_y   Offset_y
 0        0         1

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因此，如果你从一个矩阵中得到像向量一样的

XAxis

，从另一个矩阵得到像向量一样的

XAxis

，你可以测量这两个向量之间的角度。以相同方式测量两个矩阵的

Y轴之间的角度后。因此，在最后你将有两个角度：
Rx
，
Ry
，它应用于第一个矩阵，将生成第二个矩阵。
任何通过角度θ旋转的二维角度变换将如下所示：

    | cos(θ)   -sin(θ)     0 | 
T = | sin(θ)    cos(θ)     0 | 
    | 0               0                1 | 

如果你把两个变换矩阵相乘，你会得到另一个形式相同的矩阵。计算角度应该很容易。
矩阵不是旋转的，而是变换，你可以比较矩阵元素，但我认为这不是你要问的