Math 不使用opencv将相机图像扭曲为二维四边形

我正在做AR应用程序，在那里我有相机的姿势，方向和位置

给定世界坐标中的4个点，如何将相机图像包装到2D四边形中

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因此，给出右图，我想得到一个如左图所示的2D四边形。

透视变换矩阵的参数可以使用8个方程组来计算点的初始坐标和扭曲坐标：

x1' = (A * x1 + B * y1 + C) / (G * x1 + H * y1 + 1.0)
y1' = (D * x1 + E * y1 + F) / (G * x1 + H * y1 + 1.0)

您可以在中找到透视变换数学的描述

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实现示例（C++）：（file

agg_trans_perspective.h

）

你要么使用一个库，要么研究必要的数学，然后自己实现一切。你的问题太宽泛了。你可能想要的是透视纹理贴图，但它的意义正好相反。请参阅一些示例代码。这就是答案，我现在关心的是，我是否应该捕获图像并将上述数学应用于保存在磁盘上的纹理？我不知道您的磁盘文件，但是是的，persp矩阵。变换应应用于所有点。看起来烟盒下面是灰色的纸，所以它的矩阵应该不同（另一个平面）。很抱歉没有澄清，我将在网络摄像头工作时分配4个点，然后我将裁剪该图像，然后将其保存到磁盘，然后加载，应用persp。改变它？我将如何在OpenGL中做到这一点？我应该对纹理进行渲染吗？