Math 将屏幕空间顶点转换为像素空间点？（DirectX）

我的顶点已经乘以WVP矩阵，我需要知道它在屏幕上的确切位置

以下公式基本上是有效的，直到它说顶点出现在屏幕上，而它不应该出现在屏幕上：

float x = vertex.x / vertex.w * screenwidth;
float y = vertex.y / vertex.w * screenheight;

输入/输出示例：
输入

良好输出

x = -32941.28
y = -14419.7656

x = 10929.708;
y = 4784.386;

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输入

输出不良输出

x = -32941.28
y = -14419.7656

x = 10929.708;
y = 4784.386;

不良输出的x/y值应为负值。对于不同的输入值，一个简单的w=Abs（w）不起作用

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那么：将屏幕空间中的顶点转换为像素空间中的点的正确方法是什么呢？

我认为您要寻找的流行语是标准化设备坐标（NDC）

使用WVP变换顶点并除以w后，这些位置位于NDC中。所有可见点在所有轴上都位于-1和1之间

要从NDC解析屏幕坐标，必须将公式调整为

float screen_x = (vertex.x / vertex.w + 1) * 0.5 * screenwidth;
float screen_y = (vertex.y / vertex.w + 1) * 0.5 * screenheight;

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在我自己的例子中，为了获得正确的坐标，我还必须否定y轴，但我没有任何来源（可能是其他人有想法）。

我在互联网上多次看到这个例子，它似乎是特定于OpenGL或其他类型的ViewProjectionMatrix，因为当我使用这个代码时，坐标显示在屏幕的右上角。它也不能解决正坐标和负坐标的问题。也许它与透视/视野有关？也许你需要解释更多，你想通过特定的代码行实现什么。我使用这个公式从投影坐标计算屏幕坐标有很多用途，它工作得很好。我正在使用DirectX和HLSL。我正在尝试在几何体着色器中生成线条，这些线条的宽度与它们的3d位置无关。我希望输出W值为1。一旦线位于近平面的后面，屏幕空间值就会变得不正确。我不能进行剔除，因为这样可以在线条仍然可见时将其删除。