Math Unity3D和向量数学-Slepr、Lerp、四元数

我学习unity3d已经有几个月了，我对这个数学概念做了一些研究，我们可以在移动/旋转对象时使用这些数学概念

我读过一些数学解释，但我看不出它在unity3d上如何适用/适合我的需要

有人能给我指出一个关于这两个概念的好材料吗？或者，当我需要使用四元数和slerp时，能给我解释一下吗？我为什么要用它？什么时候

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我将非常感谢能得到的任何帮助。

您需要它们，因为使用Euler空间（3维）进行旋转不会导致平滑旋转，而且由于任意旋转必须分多个步骤（围绕每个轴）进行，因此在旋转过程中实际上可以折叠其中一个维度并打断动画

四分位数和slerp（球面线性插值）使用4维（包括虚数空间）在一个步骤中平滑地执行旋转。几乎所有游戏和计算机动画都使用此数学来执行旋转，因此，计算机动画课程中会教授一些使用此数学的最佳教程

所以通过谷歌搜索“Quarternion计算机动画”，你可以得到一些更好的文章和幻灯片。我从那里开始

这里有一个相当好的，似乎没有跳过任何步骤。关于使用矩阵表示法执行转换的简要概述很重要，其中包括：