C# 霍夫变换问题

我用C#实现了Hough变换，方法如下：

        List<Point> forme = new List<Point>();

        forme.Add(new Point(260, 307));
        forme.Add(new Point(268, 302));
        forme.Add(new Point(273, 299));
        forme.Add(new Point(279, 295));
        forme.Add(new Point(285, 292));
        forme.Add(new Point(291, 288));
        forme.Add(new Point(298, 283));
        forme.Add(new Point(305, 280));
        forme.Add(new Point(312, 277));
        forme.Add(new Point(319, 274));
        forme.Add(new Point(325, 271));
        forme.Add(new Point(333, 268));
        forme.Add(new Point(340, 264));
        forme.Add(new Point(350, 259));
        forme.Add(new Point(356, 256));

            int width =  Math.Abs(forme[0].X - forme[forme.Count - 1].X);
            int height =  Math.Abs(forme[0].Y - forme[forme.Count - 1].Y);

            int halfWidth = width / 2; int halfHeigh = height / 2;

            double pmax = Math.Sqrt((width * width) + (height * height));
            double tmax = Math.PI * 2;

            // step sizes
            double dp = pmax / (double)width;
            double dt = tmax / (double)height;

            int[,] A = new int[width , height]; // accumulator array

            foreach (Point p in forme)
            { 

               for (int Theta = 1; Theta < height; Theta++)
                        {
                            double radius = ((double)(p.X) * Math.Cos(dt * (double)Theta)) + ((double)(p.Y) * Math.Sin(dt * (double)Theta)) ;

                            int k = (int)((radius / pmax) * width);
                            if (k >= 0 && k < width) A[k, Theta]++;
                        }

            }
            int goodTheta = 0;
            int goodRadius = 0;

            // maxMapIntensity c'est l'intensité maximale
            int maxMapIntensity = 0;
            for (int radius = 0; radius < width; radius++)
            {
                for (int theta = 0; theta < height; theta++)
                {
                    if (A[radius, theta] > maxMapIntensity)
                    {
                        maxMapIntensity = A[radius, theta];
                        goodRadius = radius;
                        goodTheta = theta;
                    }
                 }
            }

List forme=new List（）；
表格.增补（新订第（260307）点）；
表格增订（新订第（268302）点）；
表格.增补（新点（273299））；
表格.增补（新点（279295））；
表格.增补（新点（285292））；
表格.增补（新点（291288））；
表格.增补（新订第（298283）点）；
表格.增补（新点（305，280））；
表格增订（新订第（312277）点）；
增加（新的点（319274））；
表格.增补（新点（325271））；
表格.增补（新订第（333268）点）；
增加（新的点（340264））；
增加（新的点（350259））；
增加（新的点（356256））；
int width=Math.Abs（forme[0].X-forme[forme.Count-1].X）；
int height=Math.Abs（forme[0].Y-forme[forme.Count-1].Y）；
int halfWidth=宽度/2；int-halfHeigh=高度/2；
double pmax=Math.Sqrt（（宽度*宽度）+（高度*高度））；
双tmax=Math.PI*2；
//步长
双dp=pmax/（双）宽度；
双dt=tmax/（双）高度；
int[，]A=新的int[宽度，高度]；//累加器阵列
foreach（表格中的p点）
{ 
对于（intθ=1；θ<高度；θ++）
{
双半径=（（双）（p.X）*数学Cos（dt*（双）θ））+（（双）（p.Y）*数学Sin（dt*（双）θ））；
int k=（int）（（半径/pmax）*宽度）；
如果（k>=0&&kmaxMapIntensity）
{
maxMapIntensity=A[半径，θ]；
goodRadius=半径；
好θ=θ；
}
}
}

根据我的理解，我现在已经找到了所有曲线交点的θ和半径。那我怎么才能找到真正的线路呢

有人说我需要找到坡度和一个点，但我现在真的不清楚该怎么办

感谢您的帮助，“maxMapIntensity”代码正在查找Hough输出中单个最亮点的坐标，因此这将只查找一条线（您已使用点集定义）。Hough输出中的单个亮点对应于原始图像中的一条直线。你找到了一条所有这些点都穿过的线。

goodRadius

和

goodTheta

是您要查找的变量-该行的参数

要计算原始直线，首先要计算从原点开始的切线（从原点开始，形成一个角度goodTheta，然后离开原点goodRadius）。然后在这一点上，感兴趣的线（你找到的那条）与你刚刚创建的原点的线垂直。在该图中，goodRadius表示为ρ，goodTheta表示为θ