Fatal编程技术网
  • csharp/
  • C# 函数，该函数用于查找给定点在立体图像中位置的三维位置

C# 函数，该函数用于查找给定点在立体图像中位置的三维位置

c# 3d

C# 函数，该函数用于查找给定点在立体图像中位置的三维位置,c#,3d,triangulation,C#,3d,Triangulation,澄清：您有一个三维空间中的点和一个立体相机设置，可以在其左右图像中捕捉该点。是否有使用两幅图像中点的像素坐标（以及立体装备的内在/外在参数）并输出点的3D坐标的功能 我浏览了埃姆古图书馆，并尝试在谷歌上搜索其他可能拥有它的图书馆，但我没有运气 如有任何帮助，我们将不胜感激。假设图像已被纠正 Z = (b * f) / (Xleft - Xright) 在哪里 Z=三维空间中的点Z坐标 b=基线=立体摄像机之间的距离 f=焦距 Xleft=左图中点的x坐标 Xright=右图像中点的x坐标 假

澄清：您有一个三维空间中的点和一个立体相机设置，可以在其左右图像中捕捉该点。是否有使用两幅图像中点的像素坐标（以及立体装备的内在/外在参数）并输出点的3D坐标的功能

我浏览了埃姆古图书馆，并尝试在谷歌上搜索其他可能拥有它的图书馆，但我没有运气

如有任何帮助，我们将不胜感激。

假设图像已被纠正

Z = (b * f) / (Xleft - Xright)
在哪里

  • Z=三维空间中的点Z坐标
  • b=基线=立体摄像机之间的距离
  • f=焦距
  • Xleft=左图中点的x坐标
  • Xright=右图像中点的x坐标
假设图像已纠正

Z = (b * f) / (Xleft - Xright)
在哪里

  • Z=三维空间中的点Z坐标
  • b=基线=立体摄像机之间的距离
  • f=焦距
  • Xleft=左图中点的x坐标
  • Xright=右图像中点的x坐标
你是说立体声校正？在他们的极线是水平的和重合的吗？另外，校正是否使焦距相等？准确地说。校正不会改变焦距，它应该是一个相机参数，如果我没有弄错的话，立体相机对应该由相同类型的相机组成，所以具有相同的焦距谢谢你的帮助，根博，我还有一个问题：我查过这个公式，似乎f实际上应该在分子中乘以，而不是除以（来源：）。。。这是对的吗？你是说立体声校正了吗？在他们的极线是水平的和重合的吗？另外，校正是否使焦距相等？准确地说。校正不会改变焦距，它应该是一个相机参数，如果我没有弄错的话，立体相机对应该由相同类型的相机组成，所以具有相同的焦距谢谢你的帮助，根博，我还有一个问题：我查过这个公式，似乎f实际上应该在分子中乘以，而不是除以（来源：）。。。这是正确的吗？