C# 对象围绕中心矢量2点的旋转

我应该先说一句，我不是一个喜欢数学的人。我在另一个问题中发现的代码似乎在某种程度上起作用。。。除了它会导致我放置的对象在屏幕外旋转一个大圆圈

代码如下：

public void Update(GameTime gameTime)
{
    Location = RotateAboutOrigin(Center, Origin, 0.01f);
}

public Vector2 RotateAboutOrigin(Vector2 point, Vector2 origin, float rotation)
{
    var u = point - origin; //point relative to origin  

    if (u == Vector2.Zero)
         return point;

    var a = (float)Math.Atan2(u.Y, u.X); //angle relative to origin  
    a += rotation; //rotate  

    //u is now the new point relative to origin  
    u = u.Length() * new Vector2((float)Math.Cos(a), (float)Math.Sin(a));
    return u + origin;
} 

通过鼠标单击中心向量周围的任意位置来设置位置

“中心”是我单击时“放置”的对象的（您猜对了）中心。它通过简单地划分纹理的高度和宽度来确定

原点是我试图旋转的矢量2。静态设置为384384

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据我所知，这是得到两个向量之间的距离，然后使用atan2来确定角度。接下来的事情对我来说是个谜。我意识到我应该学习每件事都做些什么，我确实打算在春天开始上大学（只晚了十年）的时候学习。我试着读了一下，但是我迷路了。任何帮助都将不胜感激

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另外，如果你有一个很好的傻瓜网站，你可以推荐，我会很高兴阅读它。

这是很容易做到的使用矩阵，虽然基本理论可能有点难以理解，你不需要真正知道它的所有使用它（站在巨人的肩膀上等等）

要围绕原点旋转向量，请执行以下操作：

Vector2.Transform(PosComponent.Direction, Matrix.CreateRotationZ(-0.1f))

其中，

PosComponent.Direction

是我的向量，

-0.1f

是它要旋转的量（弧度，而不是度）

由于要围绕原点以外的对象旋转向量，因此需要先移动向量，然后旋转，然后再向后移动。这基本上就是你上面的代码所做的，除了得到角度和旋转，它使用三角

进行旋转：

得到相对于原点的点（如代码中所示）

然后旋转其中一个

• 使用trig获得角度，操纵它，然后重新计算矢量（如代码中所示）
• 或使用矩阵（如在我的代码中）

最后将向量向后移动（如代码中所示）

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这个问题和我的回答可能对理解trig有一定的帮助：

这里有一个替代方案：

public Vector2 RotateAboutOrigin(Vector2 point, Vector2 origin, float rotation)
{
    return Vector2.Transform(point - origin, Matrix.CreateRotationZ(rotation)) + origin;
} 

它执行“平移到世界原点，旋转，然后平移回”位

这将通过“旋转”弧度围绕“原点”旋转“点”，而不考虑原点相对于世界原点的位置。触发器发生在内置函数“CreateRotationZ（）”中。要了解它如何应用trig，请在框架中反映该方法

编辑：修复变量名