C# 围绕另一个点C旋转三维对象#

首先，我为这张粗糙的画道歉，我对3D操作一点也不精通，对矩阵也只有非常基本的了解，所以请尽可能清楚地解释一切，不要假设我的知识水平

我目前正在收集经度和纬度数据，并使用以下功能将其转换为笛卡尔X、Y和Z：

public CartesianXYZ LonLat2Cartesian(double lon, double lat)
{
    CartesianXYZ XYZ = new CartesianXYZ();
    var R = 6371000;
    XYZ.X = Convert.ToInt32(R * Math.Cos(lat) * Math.Cos(lon));
    XYZ.Y = Convert.ToInt32(R * Math.Sin(lat) * Math.Cos(lon));
    XYZ.Z = Convert.ToInt32(R * Math.Sin(lat));
    return XYZ;
}

在图表上绘制这些点时，我发现Y轴变化很大，即使这些点彼此非常接近，我假设这是因为我们坐在一个球体上，除非我在北极，否则它会被认为是倾斜的，越靠近赤道。（如果情况并非如此，请务必让我知道）

请参见三维散点图中绘制的以下三个点

点A将被视为用户所在的“中心”点

点B是直接指向用户南方的点

点C是直接指向用户北部的点

我希望实现的是在A点上旋转点B和C，这样它们的Y值是相同的，并且我可以把图看成是点的2D表示，我只是通过改变y来找到的，最后用一个相当歪斜的点来表示。 最终目标是使用用户的标题，并找出是否有任何点在其视野内（用于增强现实）

任何帮助、有用的评论或到有用文章的链接都将不胜感激。

您得到了错误的等式（以前也没有发现：），它应该是：

public CartesianXYZ LonLat2Cartesian(double lon, double lat)
    {
    CartesianXYZ XYZ = new CartesianXYZ();
    var R = 6371000;
    XYZ.X = Convert.ToInt32(R * Math.Cos(lat) * Math.Cos(lon));
    XYZ.Y = Convert.ToInt32(R * Math.Cos(lat) * Math.Sin(lon));
    XYZ.Z = Convert.ToInt32(R * Math.Sin(lat));
    return XYZ;
    }

顺便说一句，这只是我们星球上的球体，如果您需要更精确的结果，请使用WGS84：

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您能否澄清最后一句话，说明您在寻求什么帮助？最好是一个使用矩阵乘法的注释C#实现，解释在何处以及为什么添加了什么信息。据我所知，这不是一个“基本”旋转，因为它不是直接围绕一个轴旋转，而是围绕一个任意点旋转，我很可能是错的，但我知道这有很多问题要问，所以即使只是一个链接到一个非常“我的第一个矩阵”的教程，也会让我走上正确的道路。甚至告诉我我是否采取了错误的方法来获得结果。见第2条。只有在您是WGS84的情况下，您的转换才是球形的。这是错误的，不会与GPS地理坐标相对应。要修复此问题，请参阅中的最后一次编辑。3.若要旋转，只需创建变换矩阵，将旋转中心转换为

（0,0,0）

，然后旋转，最后转换回。。。。要获得角度，请使用atan2。。。