Math 使用PCL PointXYZ结构进行数学运算？

对PCL（点云库）数据类型（即PointXYZ）进行数学、加法、减法运算的常用方法是什么？似乎没有为基础定义运算符

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我认为PCL的方法可能是转换为特征向量，但似乎也没有一个构造函数来实现这一点。

对于任何想用

PointXYZ

做基础数学的人，这里有一个简单的例子：

  pcl::PointXYZ a(0, 1, 2), b(10, 20, 30), c;
  c.getArray3fMap() = a.getArray3fMap() + b.getArray3fMap();
  std::cout << "c=" << c << std::endl;
  //c=(10,21,32)

  c.getArray3fMap() = a.getArray3fMap() * b.getArray3fMap();
  std::cout << "c=" << c << std::endl;
  //c=(0,20,60)

点xyza（0,1,2），b（10,20,30），c； c、 getArray3fMap（）=a.getArray3fMap（）+b.getArray3fMap（）；

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谢谢！我不再使用PCL（那是2年前的事了），但我只是想假设它是有效的。某种参考：。