C# 如何旋转模型而不旋转它'；什么是局部轴？

我只需要在模型启动时将其旋转90度，而不编辑其局部轴。 我有一枚导弹在隧道中以90度的角度横向飞行，我需要它面对隧道，同时保持它的运动方向。我试过：

virtual public void setOrientationWorld(float x, float y, float z)
{
    mOrientation *= Matrix.CreateRotationX(MathHelper.ToRadians(x));
    mOrientation *= Matrix.CreateRotationY(MathHelper.ToRadians(y));
    mOrientation *= Matrix.CreateRotationZ(MathHelper.ToRadians(z));
}

virtual public void setOrientationLocal(float x, float y, float z)
{                                                                  
    mOrientation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(mOrientation.Right, MathHelper.ToRadians(x));
    mOrientation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(mOrientation.Up, MathHelper.ToRadians(y));
    mOrientation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(mOrientation.Forward, MathHelper.ToRadians(z));
}

SetOrientionWorld（0，-90,0）

我试过：

virtual public void setOrientationWorld(float x, float y, float z)
{
    mOrientation *= Matrix.CreateRotationX(MathHelper.ToRadians(x));
    mOrientation *= Matrix.CreateRotationY(MathHelper.ToRadians(y));
    mOrientation *= Matrix.CreateRotationZ(MathHelper.ToRadians(z));
}

virtual public void setOrientationLocal(float x, float y, float z)
{                                                                  
    mOrientation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(mOrientation.Right, MathHelper.ToRadians(x));
    mOrientation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(mOrientation.Up, MathHelper.ToRadians(y));
    mOrientation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(mOrientation.Forward, MathHelper.ToRadians(z));
}

设置方向局部（0，-90,0）

但他们都毁了一切。当我这样做的时候，导弹会旋转，所有轴都会改变。即使只是移动设置位置（0,0，-1），也会使它沿着世界X轴而不是Z轴移动

我曾尝试在本地和全球范围内移动导弹，但没有成功，就像这样：

virtual public void moveLocal(float x, float y, float z)
{
    mPosition += mOrientation.Right * x;
    mPosition += mOrientation.Up * y;
    mPosition += mOrientation.Forward * z;
}

及

我能想到的唯一其他相关的东西是draw函数，它可能与此有关：

        foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)
        {
            effect.EnableDefaultLighting();
            effect.World = Matrix.Identity *
                Matrix.CreateScale(mScale) *
                transforms[mesh.ParentBone.Index] *
                Matrix.CreateTranslation(mPosition) *
                mOrientation;
            effect.View = game1.getView();
            effect.Projection = game1.getProjection();
        }

---

请停下来

应用平移和旋转的顺序很重要。如果要全局应用旋转，则在将对象从旋转中心移开时，首先平移会导致问题。在这种情况下，需要旋转然后平移

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在导弹的局部空间应用旋转时，应用旋转的顺序也很重要。按“横摇”、“俯仰”、“偏航”的顺序应用它们将产生与按“俯仰”、“偏航”、“横摇”等顺序应用它们不同的结果。顺序取决于您试图实现的目标，因此您可能必须创建一个方法，该方法可以完成所有六项任务，并根据参数选择其中一项任务。

您如何移动导弹？我的答案已在问题中更新：）您的

移动世界

方法应该按照您的意愿工作-只要将导弹移动到您想要的位置即可。但是我不完全理解你的

setOrientation

方法。为什么只有一个方向值。4x4矩阵可以更清晰地描述位置和方向。mOrientation是4x4矩阵，不是吗？是吗？你没有展示它的声明，就是这样！第一部分！在我的绘图函数中，我交换了矩阵；到Morentation*矩阵。创建转换（合成）；现在一切都好起来了！