FreeRTos高频ISR

有人能帮我做一个执行率高（比如6kHz）的任务吗？ 需要在此频率上进行SPI传输（任务代码已编写）。我可以在没有任何控制的情况下达到7kHz以上（只有一个任务没有定时控制，全天运行），所以时间不是问题

问题是滴答率的分辨率为ms，这对于我的需要来说太高了。在做一些研究时，我发现降低时间分辨率会导致不必要的开销

所以，方法是使用ISR。是这样吗？找不到如何做到这一点的示例。我在FreeRTos几乎没有任何经验

在Toradex IMX7D中使用Toradex FreeRTOS版本

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提前感谢。

您是在问如何使用FreeRTOS来实现这一点吗？在这种情况下，有示例，网站（）也有示例。然而，正如您自己指出的，由于频率的原因，您确实需要在中断中执行此操作-在这种情况下，您需要查看硬件手册，了解硬件在将数据DMA到外围设备等方面有哪些功能。

您需要更清楚地表达您的任务。什么单片机？双面传输？你有DMA吗

您可以尝试使用MCU的计时器来执行计时，并在其ISR运行中执行 xsemaphoregivefromsr

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在RTOS任务中，put listenerxSemaphoreTake（xSemaphore，LONG_TIME）=pdTRUE根据examples/imx7\u colibri\u m4/driver\u examples/gpt（Toradex FreeRTOS版本）中的解决方案对其进行了解析

刚使用的GPTB来自ccmRootmuxGptOsc24m时钟。这很重要，因为linux内核在启动时使用默认的Pfd0时钟挂起

要获得所需的频率，只需将GPTB频率除以所需的频率，并传递给GPT_SetOutputCompareValue（）。

是的，我使用的是FreeRTOS（已更新问题）。查阅了我正在使用的SoM手册，并使用GPT中断进行了操作。将发布解决方案。谢谢