iPhone-CLHeading：如何将TrueTHeading转换为向量

我知道如何得到磁航向的坐标：航向.x，航向.y，航向.z 问题是我需要真航向的（x，y，z）-向量。如何创建这个向量

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谢谢大家!

编辑：我的答案已经改变了很多

基本上，你需要以与角度相反的方向旋转磁北矢量

最困难的部分是需要在水平面上旋转向量。为此，您需要知道手机的方向

以下是您需要做的：

得到磁北矢量

从加速度计获取重力矢量

现在计算/查找磁偏角（它取决于你在世界上的位置，并且随着时间的推移变化缓慢）

磁北矢量与重力矢量成X度（其中-X=磁偏角）。这将是一个棘手的部分，你需要刷一些三维三角

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谢谢你的编辑…有趣的是，那正是我当时所做的。我取了磁北向量，用旋转矩阵绕着重力向量旋转它，在磁赤纬和真航向之间变化

问题是，在这种情况下，我依赖于磁向量。 在某些情况下，我注意到磁矢量变得非常疯狂，传感器发出了奇怪的值

所以我想要的是得到真正航向的矢量，它独立于磁矢量。好吧，多么愚蠢的想法——真正的航向很可能已经依赖于磁航向了

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不过-谢谢你的回答：）

谢谢你的快速回答，我会试试这个！对不起，我知道我有一个向量，我只是用错了词。等等。。我想我的答案有点过于复杂了。我一会儿再谈。