Java 我的矩阵旋转有什么问题？

我正试着旋转一个模型

(float) Math.atan2(-camX.getXf() * padX, -camDir.getZf() * padY)

Y

及

Z

但是

它在y轴上旋转（虽然它是侧向的，因为它是md2模型），但旋转Z轴并不能使它向右上。知道为什么吗

每个变量都在矩阵的相应区域中

编辑：好的，现在我使用以下代码：

float x = 0;
            float y = (float) Math.atan2(-camX.getXf() * padX, -camDir.getZf() * padY);
            float z = (float) -MathUtils.HALF_PI;

            float a = (float) Math.sin(x);
            float A = (float) Math.cos(x);
            float b = (float) Math.sin(y);
            float B = (float) Math.cos(y);
            float c = (float) Math.sin(z);
            float C = (float) Math.cos(z);

            Matrix3 m = new Matrix3(A*b, -(B*a),b,
                                   (C*a)+(A*b*c), (A*C)-(a*b*c), -(B*c),
                                   (a*c)-(A*C*b), (A*c)+(C*a*b), B*C); 

但现在没有一个轴正确旋转

以下是矩阵的设置方式：

xx, xy, xz, 
yx, yy, yz, 
zx, zy, zz

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旋转矩阵不是这样工作的。角度不会进入矩阵！相反，我假设Java处理旋转矩阵就像处理笛卡尔坐标系中的任何其他变换矩阵一样。因为我认为您不想手动输入旋转矩阵，所以最好从一个新的矩阵3开始（我希望它在单位矩阵处自动初始化），然后依次使用rotateX（float x）、rotateY（float y）和rotateZ（float z）旋转它，其中x、y、z是您想要旋转的角度。（至少在使用com.threed.jpct.Matrix的情况下）请注意，结果确实取决于三次旋转的顺序。

旋转矩阵不是这样工作的。角度不会进入矩阵！相反，我假设Java处理旋转矩阵就像处理笛卡尔坐标系中的任何其他变换矩阵一样。因为我认为您不想手动输入旋转矩阵，所以最好从一个新的矩阵3开始（我希望它在单位矩阵处自动初始化），然后依次使用rotateX（float x）、rotateY（float y）和rotateZ（float z）旋转它，其中x、y、z是您想要旋转的角度。（至少在使用com.threed.jpct.Matrix的情况下）请注意，结果确实取决于三次旋转的顺序。

这是旋转矩阵在2D中的外观；它沿逆时针方向绕z轴旋转（x，y）空间中的一个点

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这就是旋转矩阵在2D中的样子；它沿逆时针方向绕z轴旋转（x，y）空间中的一个点

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这是一个关于如何使用旋转矩阵的典型教程。围绕三个轴应用旋转的顺序至关重要。或者，可以绕任意轴旋转。您可能还想探索。

这里是一个关于如何使用旋转矩阵的典型教程。围绕三个轴应用旋转的顺序至关重要。或者，可以绕任意轴旋转。您可能还想探索。

我没有使用com.threed.jpct.Matrix：（你知道我如何使用两个笛卡尔坐标来旋转一个轴吗？也就是说，使用x和y。我一次只能旋转一个轴，而不使用矩阵，它会将其他轴重置为0。那么你在使用什么？你可以用蛮力的方式：让a=sinx，a=cosx，b=siny，b=cosy，c=sinz，c=cosz。然后，试试矩阵{（AB，-Ba，b），（Ca+Abc，AC-Abc，-Bc），（AC-ACb，AC+Cab，Bc）}如果我的计算是正确的，它应该对应于rotateX关于x，然后rotateY关于y，然后rotateZ关于z。哦，你也可以用matMul来乘法矩阵。所以你取一个单位矩阵，然后旋转它，然后取一个单位矩阵，再旋转它，然后取一个单位矩阵，再旋转它，然后把它们放在一起。好的，可以吗你检查我问题的编辑，看看我是否做得对吗？我使用的是Ardor3d，所以我不能使用rotateX和rotateY：（我没有使用com.threed.jpct.Matrix:（你知道我如何使用两个笛卡尔坐标来旋转一个轴吗？也就是说，使用x和y。我一次只能旋转一个轴，而不使用矩阵，它会将其他轴重置为0。那么你在使用什么？你可以用蛮力的方式：让a=sinx，a=cosx，b=siny，b=cosy，c=sinz，c=cosz。然后，试试矩阵{（AB，-Ba，b），（Ca+Abc，AC-Abc，-Bc），（AC-ACb，AC+Cab，Bc）}如果我的计算是正确的，它应该对应于rotateX关于x，然后rotateY关于y，然后rotateZ关于z。哦，你也可以用matMul来乘法矩阵。所以你取一个单位矩阵，然后旋转它，然后取一个单位矩阵，再旋转它，然后取一个单位矩阵，再旋转它，然后把它们放在一起。好的，可以吗你检查我的问题的编辑，看看我是否做对了一切？我使用的是Ardor3d，所以我不能使用rotateX和rotateY：(

float x = 0;
            float y = (float) Math.atan2(-camX.getXf() * padX, -camDir.getZf() * padY);
            float z = (float) -MathUtils.HALF_PI;

            float a = (float) Math.sin(x);
            float A = (float) Math.cos(x);
            float b = (float) Math.sin(y);
            float B = (float) Math.cos(y);
            float c = (float) Math.sin(z);
            float C = (float) Math.cos(z);

            Matrix3 m = new Matrix3(A*b, -(B*a),b,
                                   (C*a)+(A*b*c), (A*C)-(a*b*c), -(B*c),
                                   (a*c)-(A*C*b), (A*c)+(C*a*b), B*C); 

xx, xy, xz, 
yx, yy, yz, 
zx, zy, zz