Java 计算两个矩形棱柱体是否接触/相交

我在计算两个矩形棱镜是否接触或重叠时遇到了一些困难。我只有两个矩形棱镜的高x，Y，Z和低x，Y，Z。以下是我到目前为止的情况：

    public boolean overlaps(AreaSelection other) {
    boolean Xs = (lowX <= other.getHighestX()) && (other.getLowestX() <= highX);
    boolean Ys = (lowY <= other.getHighestY()) && (other.getLowestY() <= highY); 
    boolean Zs = (lowZ <= other.getHighestZ()) && (other.getLowestZ() <= highZ);
    return (Xs && Ys && Zs);        
}

公共布尔重叠（区域选择其他）{
布尔值Xs=（低x如果棱镜未旋转，则您的方法是正确的，否则无法计算它们是否仅与这些值重叠。
当且仅当坐标轴上的三对投影间隔全部重叠时，两个边平行于坐标轴的矩形棱镜重叠

因此，有一个“实用”方法来检查间隔的重叠是有意义的，我们调用了三次该方法来检查棱镜的重叠。我们假设调用该方法时间隔的端点顺序正确：

public boolean overlap_1d(double aLow, double aHigh, double bLow, double bHigh)
{
    if (aLow <= bLow) return (bLow <= aHigh);
    /* else aLow > bLow */
    return (aLow <= bHigh);
}

注意，在这种方法中，重叠可能由单个交点组成（无论是一维还是三维）.
当您应该使用实例变量时，无需使用getter方法。否则，我觉得它很好。尽管您必须小心，以防一个棱柱比另一个小，并且prismA驻留在prismB中，但您的方法将失败。因此，边不重叠，但a在B中。因此，如果您想将其计算为重叠，则必须有效吃了这个。哇，这是个好主意。谢谢，我会测试这个！好主意。套用Knuth的话，我只是证明了这个程序是正确的，我还没有实际运行它来看看它是否有效！
public boolean overlaps(AreaSelection other)
{
    boolean Xs = overlap_1D(lowX,highX,other.getLowestX(),other.getHighestX());
    boolean Ys = overlap_1D(lowY,highY,other.getLowestY(),other.getHighestY());
    boolean Zs = overlap_1D(lowZ,highZ,other.getLowestZ(),other.getHighestZ());
    return (Xs && Ys && Zs);        
}