Java:opencv&；openni

我想知道是否有人能够在java中将openni与opencv结合使用？ 例如，您在IplImage中获取深度流等。。。我目前正在尝试这样做，但我不知道从哪里开始

如果有人愿意分享他们的知识或代码，我将不胜感激

到目前为止，我的代码是：

/

虽然我有一个黑色的框架。所以它还不起作用

当我没有像这里那样初始化IplImage，而是只初始化IplImage depthImage=new IplImage（）；我得到这个错误：

Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
at java.awt.image.BufferedImage.<init>(BufferedImage.java:613)
at com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core$IplImage.getBufferedImage(opencv_core.java:1005)
at com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core$IplImage.getBufferedImage(opencv_core.java:931)
at com.googlecode.javacv.CanvasFrame.showImage(CanvasFrame.java:331)
at kitouch.KiTouch.paint(KiTouch.java:138)
at kitouch.kiTouchApp.main(kiTouchApp.java:21)

线程“main”java.lang.NullPointerException中的异常 位于java.awt.image.buffereImage。（buffereImage.java:613） 在com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core$IplImage.getBufferedImage（opencv_core.java:1005） 在com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core$IplImage.getBufferedImage（opencv_core.java:931） 位于com.googlecode.javacv.CanvasFrame.showImage（CanvasFrame.java:331） 在kitouch.kitouch.paint（kitouch.java:138） 在kitouch.kiTouchApp.main（kiTouchApp.java:21）

---

提前谢谢

我确实使用了OpenNI和Java，但使用和可用的包装器（和）目前可以满足我的适度需求。 下面是一个非常基本的示例：

import hypermedia.video.*;
import SimpleOpenNI.*;

SimpleOpenNI  ni;
OpenCV cv;
PImage user;
void setup()
{
  ni = new SimpleOpenNI(this);
  ni.enableScene();
  background(200,0,0);
  strokeWeight(4);
  size(ni.sceneWidth() , ni.sceneHeight()); 
  cv = new OpenCV( this );
  cv.allocate(width,height);
}
void draw()
{
  //OpenNI
  ni.update();
  user = ni.sceneImage(); 
  //OpenCV
  cv.copy(user);
  cv.blur( OpenCV.BLUR, 17 );
  Blob[] blobs = cv.blobs( width,height, OpenCV.MAX_VERTICES, true, OpenCV.MAX_VERTICES*4 );

  //diplay
  image(cv.image(),0,0);
  //*
  fill(255);
  for(Blob b : blobs){
    beginShape();
      for(java.awt.Point p : b.points) vertex(p.x,p.y);
    endShape(CLOSE);
  }
  //*/
}

请注意，此OpenCV包装器使用OpenCV 1.0，并且您可能希望使用自己的Java类，而不是使用处理库。在这种情况下，尝试包装器。 关于深度流，如果您查看OpenNI附带的

org.OpenNI.Samples.SimpleViewer

类，您会注意到OpenNI中的深度字节被写入一个BuffereImage，我认为它可以与OpenCV集成，等等

 public SimpleViewer() {

        try {
            scriptNode = new OutArg<ScriptNode>();
            context = Context.createFromXmlFile(SAMPLE_XML_FILE, scriptNode);

            depthGen = DepthGenerator.create(context);
            DepthMetaData depthMD = depthGen.getMetaData();

            histogram = new float[10000];
            width = depthMD.getFullXRes();
            height = depthMD.getFullYRes();

            imgbytes = new byte[width*height];

            DataBufferByte dataBuffer = new DataBufferByte(imgbytes, width*height);
            Raster raster = Raster.createPackedRaster(dataBuffer, width, height, 8, null);
            bimg = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_BYTE_GRAY);
            bimg.setData(raster);

        } catch (GeneralException e) {
            e.printStackTrace();
            System.exit(1);
        }
    }

publicsimpleviewer（）{
试一试{
scriptNode=newoutarg（）；
context=context.createFromXmlFile（示例XML文件，scriptNode）；
depthGen=DepthGenerator.create（上下文）；
DepthMetaData depthMD=depthGen.getMetaData（）；
直方图=新浮动[10000]；
宽度=depthMD.getFullXRes（）；
高度=深度。getFullYRes（）；
imgbytes=新字节[宽度*高度]；
DataBufferByte dataBuffer=新的DataBufferByte（单位：百万字节，宽度*高度）；
光栅=光栅.createPackedRaster（数据缓冲区，宽度，高度，8，空）；
bimg=新的BuffereImage（宽度、高度、BuffereImage.TYPE_BYTE_GRAY）；
bimg.setData（光栅）；
}捕获（一般异常e）{
e、 printStackTrace（）；
系统出口（1）；
}
}

我确实使用了OpenNI和Java，但使用和可用的包装器（和）目前可以满足我的适度需求。 下面是一个非常基本的示例：

import hypermedia.video.*;
import SimpleOpenNI.*;

SimpleOpenNI  ni;
OpenCV cv;
PImage user;
void setup()
{
  ni = new SimpleOpenNI(this);
  ni.enableScene();
  background(200,0,0);
  strokeWeight(4);
  size(ni.sceneWidth() , ni.sceneHeight()); 
  cv = new OpenCV( this );
  cv.allocate(width,height);
}
void draw()
{
  //OpenNI
  ni.update();
  user = ni.sceneImage(); 
  //OpenCV
  cv.copy(user);
  cv.blur( OpenCV.BLUR, 17 );
  Blob[] blobs = cv.blobs( width,height, OpenCV.MAX_VERTICES, true, OpenCV.MAX_VERTICES*4 );

  //diplay
  image(cv.image(),0,0);
  //*
  fill(255);
  for(Blob b : blobs){
    beginShape();
      for(java.awt.Point p : b.points) vertex(p.x,p.y);
    endShape(CLOSE);
  }
  //*/
}

请注意，此OpenCV包装器使用OpenCV 1.0，并且您可能希望使用自己的Java类，而不是使用处理库。在这种情况下，尝试包装器。 关于深度流，如果您查看OpenNI附带的

org.OpenNI.Samples.SimpleViewer

类，您会注意到OpenNI中的深度字节被写入一个BuffereImage，我认为它可以与OpenCV集成，等等

 public SimpleViewer() {

        try {
            scriptNode = new OutArg<ScriptNode>();
            context = Context.createFromXmlFile(SAMPLE_XML_FILE, scriptNode);

            depthGen = DepthGenerator.create(context);
            DepthMetaData depthMD = depthGen.getMetaData();

            histogram = new float[10000];
            width = depthMD.getFullXRes();
            height = depthMD.getFullYRes();

            imgbytes = new byte[width*height];

            DataBufferByte dataBuffer = new DataBufferByte(imgbytes, width*height);
            Raster raster = Raster.createPackedRaster(dataBuffer, width, height, 8, null);
            bimg = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_BYTE_GRAY);
            bimg.setData(raster);

        } catch (GeneralException e) {
            e.printStackTrace();
            System.exit(1);
        }
    }

publicsimpleviewer（）{
试一试{
scriptNode=newoutarg（）；
context=context.createFromXmlFile（示例XML文件，scriptNode）；
depthGen=DepthGenerator.create（上下文）；
DepthMetaData depthMD=depthGen.getMetaData（）；
直方图=新浮动[10000]；
宽度=depthMD.getFullXRes（）；
高度=深度。getFullYRes（）；
imgbytes=新字节[宽度*高度]；
DataBufferByte dataBuffer=新的DataBufferByte（单位：百万字节，宽度*高度）；
光栅=光栅.createPackedRaster（数据缓冲区，宽度，高度，8，空）；
bimg=新的BuffereImage（宽度、高度、BuffereImage.TYPE_BYTE_GRAY）；
bimg.setData（光栅）；
}捕获（一般异常e）{
e、 printStackTrace（）；
系统出口（1）；
}
}

目前我正在研究BuffereImage，我相信BuffereImage可以转换为IplImage。哦，顺便说一句，我使用的是javacvSure，谷歌搜索JavaiPlimage应该会让你明白。没错，但我尝试了一个内置转换：“depthImage.createFrom（bimg）；帧。显示图像（深度图像）；'我在updatedepth函数中这样做。但是我得到了一个空指针。所以我必须继续搜索我已经在问题中添加了我的代码，也许你可以看看？（我没有得到一个空指针，只有一个黑屏）不幸的是，我现在不能在我的电脑上测试，但是你能检查一下你是否能在屏幕上显示bimg（或来自bimg的缓冲区图像）吗？如果这样做有效，那么问题要么在于depthImage.createFrom（），要么在于字节数组没有被理解，但首先，确保bimg不是null/空的。HTH目前我正在研究BuffereImage，我相信BuffereImage可以转换为IplImage。哦，顺便说一句，我使用的是javacvSure，谷歌搜索JavaiPlimage应该会让你明白。没错，但我尝试了一个内置转换：“depthImage.createFrom（bimg）；帧。显示图像（深度图像）；'我在updatedepth函数中这样做。但是我得到了一个空指针。所以我必须继续搜索我已经在问题中添加了我的代码，也许你可以看看？（我没有得到一个空指针，只有一个黑屏）不幸的是，我现在不能在我的电脑上测试，但是你能检查一下你是否能在屏幕上显示bimg（或来自bimg的缓冲区图像）吗？如果这样做有效，那么问题要么在于depthImage.createFrom（），要么在于字节数组没有被理解，但首先，确保bimg不是null/空的。嗯