Javascript 矢量3的可见性-三维到二维投影

我已经在那边问过这个问题： 但我现在并没有真正明白

我的问题又来了： 我用这个函数来计算我的矢量3的屏幕位置x，y

    this.toScreenXY = function(position, camera, canvas)
    {
        var pos3D = position.clone();
        var pos2D = projector.projectVector( pos3D, camera );

        return {
            x : ((pos2D.x + 1) * canvas.domElement.width / 2 + canvas.domElement.offsetLeft),
            y : ((-pos2D.y + 1) * canvas.domElement.height / 2 + canvas.domElement.offsetTop)
        };
    };

但是当我得到正确的屏幕位置，将相机绕y轴旋转180度，我得到了相同的x，y值，即使真实的矢量3在相机视图后面。 知道如何检查矢量3是否在摄像机视图中吗？

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谢谢你的帮助

你的问题可以重述：如何检查一个点是否在相机的截锥体内。这是与您的预测方法不同的问题。见和。