Math 如何判断代理人面临的问题？

我正在做一个游戏。我知道代理的位置（x，y）及其在范围内的方向（-PI）和感兴趣对象的位置（x，y）。如何判断代理是否正在查看对象

将向量从您的代理移动到目标

（tx-ax，ty-ay）

，并找到它的方向（通常

atan2（ty-ay，tx-ax）

，但您没有指定，请参见[1]）。然后比较两个方向

如果您有播放器的朝向（也可以根据方向[1]计算），您可以使用点积：

c := dot(dir, normalized(t - a))

假设

a

是代理的位置，而

t

是目标的位置，那么

c

是它们之间内角的余弦

---

[1] 如果方向为逆时针方向且x轴方向为0，则朝向方向将为

dir:=（cos（角度）、sin（角度））

将向量从您的代理移动到目标

（tx-ax，ty-ay）

，并找到它的方向（通常

atan2（ty-ay，tx-ax）

，但您没有指定，请参见[1]）。然后比较两个方向

如果您有播放器的朝向（也可以根据方向[1]计算），您可以使用点积：

c := dot(dir, normalized(t - a))

假设

a

是代理的位置，而

t

是目标的位置，那么

c

是它们之间内角的余弦

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[1] 如果方向为逆时针方向且x轴方向为0，则朝向方向将为

dir:=（cos（角度）、sin（角度））

你需要一些定量标准来决定“看”与否。它可以用角度（每侧小于5°）或距离（每侧小于50 cm）表示

在第一种情况下，计算代理和点的相对方向（通过atan2（δy，δx））并取差。在第二种情况下，将代理和点之间的距离乘以角度差的切线

---

请注意，必须以360°模计算差异，并且必须拒绝大于90°的差异。还要确保始终使用弧度/度数。

您需要一些定量标准来决定“看”与否。它可以用角度（每侧小于5°）或距离（每侧小于50 cm）表示

在第一种情况下，计算代理和点的相对方向（通过atan2（δy，δx））并取差。在第二种情况下，将代理和点之间的距离乘以角度差的切线

请注意，必须以360°模计算差异，并且必须拒绝大于90°的差异。还要确保始终使用弧度/度