Math 什么是最小二乘近似？

我非常努力地去理解最小二乘近似的几何解释到底是什么，但我无法理解。我甚至跟踪了链接，但无法理解他所说的列空间或空空间是什么意思。如果有人能提供有关该主题的信息，或者能告诉我在哪里可以找到相关信息，这将是很有帮助的

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感谢有点离题的关于纯数学的帖子，但通过谷歌搜索得出以下结论：

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这是麻省理工学院的，所以肯定很有名气。

我忘了添加链接——这个问题似乎离题了，因为它是关于数学的