Math 如何根据3D对象的方向和地面确定其方向？

在我的游戏中，我让角色在3d地形上行走。但是，角色将地形视为2d游戏地图，因此每个角色在2d平面上都有方向和旋转

我想在角色在地形上行走时旋转角色，这样他们就可以相对于地形站立，而不是像在平地上行走一样始终保持方向。这与保持字符的原始方向有关

基本上我想要

对于游戏地图上的每个任意x\z（宽度\深度）点，我都有

地形上点的（x，y，z）向量

与该点相关的特定地形面的法线

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使用此选项，如何设置字符的旋转以实现此目的？

根据要旋转对象的轴，面法线与该轴的点积将返回两个向量之间角度的余弦。按照这个角度，你必须旋转你的物体