Math 如何计算辛向量中的标量积？

非常简单的问题：

从sympy.vector导入向量
v=向量（0，2，1）
打印（2*v）

预期产出： 向量（0，4，2）

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我找不到如何做到这一点，文档中没有提到标量积。

我认为处理向量的预期方法是创建一个坐标系并使用其I，j，k基：

In [32]: from sympy.vector import CoordSys3D                                                                                                   

In [33]: N = CoordSys3D('N')                                                                                                                   

In [34]: v = 2*N.j + N.k                                                                                                                       

In [35]: v                                                                                                                                     
Out[35]: 2*N.j + N.k

In [36]: 2*v                                                                                                                                   
Out[36]: 4*N.j + 2*N.k

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我认为使用矢量的预期方法是创建一个坐标系并使用其I，j，k基：

In [32]: from sympy.vector import CoordSys3D                                                                                                   

In [33]: N = CoordSys3D('N')                                                                                                                   

In [34]: v = 2*N.j + N.k                                                                                                                       

In [35]: v                                                                                                                                     
Out[35]: 2*N.j + N.k

In [36]: 2*v                                                                                                                                   
Out[36]: 4*N.j + 2*N.k

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矩阵理解标量乘法，但不理解向量。因此，要么在矩阵和向量之间来回转换，提交一个功能请求并等待可能的增强，要么编写自己的

\uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu

矩阵理解标量乘法，但不理解向量。因此，要么在矩阵和向量之间来回转换，提交一个功能请求并等待可能的增强，要么编写自己的
\uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu

为什么不将此功能添加到Symphy？在我看来，这是非常直观的。我不认为
Vector
类打算这样使用。所有向量方法都不能在
v
上工作。向量（0，4，2）
可能会引发错误。对于您想要的列矩阵，即
矩阵（[0,4,2]）
是合适的。点类还允许n维：
点（1,2,3,4）*5->点（5,10,15,20）
。（但是
\uuurmul\uuuuu
不起作用，至少在sympy.live.org上的版本中是如此。）为什么不将此功能添加到sympy？在我看来，这是非常直观的。我不认为
Vector
类打算这样使用。所有向量方法都不能在
v
上工作。向量（0，4，2）

可能会引发错误。对于您想要的列矩阵，即

矩阵（[0,4,2]）

是合适的。点类还允许n维：

点（1,2,3,4）*5->点（5,10,15,20）

。（但是

\uuurmul\uuuuu

不起作用，至少在sympy.live.org上的版本是这样。）