Math blackfin gcc工具链链接错误数学函数，如atan2：未定义的对。。。在watan2.o内

我的裸机程序与blackfin工具链链接器的经典数学函数链接有问题。我尝试了很多方法，但是我不明白为什么libm.a没有提供它所使用的函数的定义。我需要添加一个额外的库吗？如果是，哪一个

我已经将我的链接器verbose lign与链接库以及我得到的示例链接错误放在一起

谢谢

威廉

bfin-elf-ld -v  -o test_ad1836_driver -T  coreb_test_ad1836_driver.lds  --just-symbol  ../../icc_core/icc queue.o ezkit_561.o  heap_2.o  port.o tasks.o test_ad1836_driver.o list.o croutine.o user_isr.o bfin_isr.o app_c.o context_sl_asm.o cycle_count.o CFFT_Rad4_NS_NBRev.o fir_decima.o fir_decima_spl.o math_tools.o -Ttext 0x3c00000   -L /opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib -lbffastfp -lbfdsp -lg -lc -lm -Map=test_ad1836_driver.map 
argv[0]      = 'bfin-elf-ld'
bindir       = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/'
tooldir      = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/'
linker       = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/ld.real'
elf2flt      = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/elf2flt'
nm           = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/nm'
objdump      = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/bfin-elf-objdump'
objcopy      = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/bfin-elf-objcopy'
ldscriptpath = '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/../lib'
Invoking: '/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/ld.real' '-v' '-o' 'test_ad1836_driver' '-T' 'coreb_test_ad1836_driver.lds' '--just-symbol' '../../icc_core/icc' 'queue.o' 'ezkit_561.o' 'heap_2.o' 'port.o' 'tasks.o' 'test_ad1836_driver.o' 'list.o' 'croutine.o' 'user_isr.o' 'bfin_isr.o' 'app_c.o' 'context_sl_asm.o' 'cycle_count.o' 'CFFT_Rad4_NS_NBRev.o' 'fir_decima.o' 'fir_decima_spl.o' 'math_tools.o' '-Ttext' '0x3c00000' '-L' '/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib' '-lbffastfp' '-lbfdsp' '-lg' '-lc' '-lm' '-Map=test_ad1836_driver.map'
GNU ld version 2.17
/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib/libm.a(w_atan2.o): In function `atan2':
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/w_atan2.c:96: undefined reference to `__eqdf2'
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/w_atan2.c:96: relocation truncated to fit: R_BFIN_PCREL24 against undefined symbol `__eqdf2'
.....
/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib/libm.a(e_sqrt.o): In function `_ieee754_sqrt':
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/e_sqrt.c:110: undefined reference to `__muldf3'
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/e_sqrt.c:110: undefined reference to `__adddf3'

.....
/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib/libm.a(s_atan.o): In function `atan':
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/s_atan.c:169: undefined reference to `__muldf3'
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/s_atan.c:170: undefined reference to `__muldf3'
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/gcc-4.3/newlib/libm/math/s_atan.c:172: undefined reference to `__muldf3'

---

添加

-lgcc

。您需要这些函数来比较、添加和相乘C

double

类型值，分别是

\uuuuqdf2

、

\uuuuuuuu adddf3

和

\uuuuuuu muldf3

---

通常，我建议使用编译器驱动程序（gcc），而不是直接链接到

ld

，即使是固件/内核类型的输出，因为前者将处理必要的启动文件和编译器运行库

嗨，我想我知道这个问题，blackfin与数学标准库不太兼容。这就是在VDSP版本中重新实现数学函数的原因。为了解决我的问题，我确实将VDSP数学库转换为gcc，现在它可以正常编译了

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谢谢

事实上我找到了一个更好的答案

blackfin实际上支持std数学。我只是把一些图书馆的旗帜弄错了顺序

对于链接器，使用以下lib标志顺序，它应该可以工作：

/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../bfin-elf/bin/ld.real' '-v' '-o' .... '-L' '/opt/uClinux/bfin-elf/lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/' '-lgcc' '-L' '/opt/uClinux/bfin-elf/bfin-elf/lib' '-lbfdsp' '-lg' '-lm' '-lbffastfp' '-lc' 

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您好，谢谢您的回答，我通常也使用GCC进行链接。不幸的是，由于特定的内存映射，我无法使用此应用程序进行链接。我以前尝试过几次，只是让GCC编译和链接，但都没有成功。您知道如何直接在链接器中添加“分别比较、添加和相乘C双类型值的函数，_eqdf2、_adddf3和_muldf3”吗？bfin elf ld链接器不接受-仅lgcc-lg@williampagnon，你所说的“不接受lgcc”是什么意思？也许它找不到它？它应该在

$gccdir/lib/gcc/$target/$version

中。谢谢，我再试了一次，现在它可以工作了，不知道为什么，但我找到了修复方法：我有：GNU ld version 2.17/opt/uClinux/bfin elf/bin/。/bfin elf/bin/ld.real:找不到-lgcc。在elf/lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/library文件夹中添加-L/opt/uClinux/bfin可以解决-lgcc的问题