Math 在3D上计算矢量的方向

我想知道计算向量方向的理论

例如，我想让P2跟在P1后面，P1绕Z移动

让我们看一下P1不是负Z，所以P1的情况是：

（+，+，+），（+，-，+），（-，-，+），（-，+），（-，+，（，+，+）。

在这种情况下，我可以计算标量，但不能计算P2的方向

例如，我只计算P1和P2的坐标，把P2和结果放在一起，P2可以在P1前面而不是后面

所以我想知道如何计算向量方向

我想知道“理论”

感谢您的帮助。

首先：

让P1绕Z轴移动，它的位置是（w是角速度）

P2的起始位置为

Z2 = Z0 // the same height, so later Z-component is not considered, vz = 0
X2 = 2 * R
Y2 = 0

在每一步中，我们都应该计算P1的位置，并给P2一些位移来跟随P1

dx = X1 - X2
dy = Y1 - Y2
vx = dx * C
vy = dy * C
X2 = X2 + vx * dt
Y2 = Y2 + vy * dt

这里，

dt

是计算之间的时间间隔，C是一些速度或常数，或者取决于有一些限制的距离

---

v（vx，vy，vz）是从当前P2位置指向当前P1位置的向量。

我不明白您需要什么。你说的“P2可以走到前面”或“后面”是什么意思？@MBo我的意思是，我想让P1看Z坐标，P2总是在P1后面（P2看P1的后面）。但如果我只是像计算标量一样计算P2和P1（因为我不知道如何通过向量计算），P2并没有定位在我想要的位置。有时，在正负坐标中，P2注视着P1的前额，而不是背部。我想知道如何计算P1的坐标。对于正坐标，P1的后面应该是+，而另一种情况下，P1的后面应该是-。谢谢。如果z也在移动，我只需要计算z=R*tan（w*t），Z2=z，dz=Z1-Z2，vz=dz*C，Z2=Z2+vz*dt。是吗？是的，看起来不错。但请注意，tan变化很快，并且随着breaks的出现，您的意思是我需要警告-Pi/2-nPidx = X1 - X2 dy = Y1 - Y2 vx = dx * C vy = dy * C X2 = X2 + vx * dt Y2 = Y2 + vy * dt