Math 如何通过移动向量（x，y）获得右旋转（x，y）

我正在开发一个台球游戏，使用box2d

我已经知道了球的运动矢量（vtX，vtY），如何计算球运动时的旋转（x，y）

球是3D球体，我需要旋转来旋转球

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ps：在我的情况下，我不能使用3d物理引擎。

你可以将产生的旋转表示为旋转轴和角度的组合。我强烈建议不要使用欧拉角，因为如果操作正确，这将导致非常复杂的表达式

如果球移动距离

（dx，dy）

，则旋转轴为

正常化（交叉（向上，（dy，dy））

，其中

向上为向上方向。假设这是z轴，得到

axis = normalize(-dy, dx, 0)

角度是

angle = length(dx, dy) / r,

其中，
r
是球的半径，
长度（dx，dy）=sqrt（dx*dx+dy*dy）
。角度将以弧度为单位