Math 确定与点之间特定距离和角度处对象的坐标

在二维空间中，我有一个坐标为x1和y1的对象，它面向一个特定的方向，我们称之为查看器。开始时，测量对象旋转的角度为0，因此对象开始时始终朝向相同的方向。该角度由一个名为yrot的变量测量

设d为距离由qrt x1-x2^ 2 +y1-y2^ 2所确定的对象的距离，考虑此距离已知。 现在，知道了观察者的坐标，D距离和yrot角，我想确定物体的坐标x2，y2，距离观察者物体的面D

为了澄清这一点，我将添加一个简单的矩阵来解释我想要什么：

z0

0 0 0

0伏

V是观察者，V面向Z。我只感兴趣的是在特定距离的前面有一个物体。换句话说，假设Z和V的距离为Dknown，我只对Z是一个物体感兴趣，其他什么都不感兴趣

我认为需要的坐标是x2=x1+/-d*sin-yrot；y2=y1+/-d*cos-yrot； 我不确定这是否是正确的公式，它似乎不起作用。我也不确定第二个操作数的符号

如果有什么不清楚的地方，请留下评论，我会尽我所能尽快回答

谢谢大家!

稍后编辑：

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||360度，向不同方向旋转。

给定一个点a ax，ay，点B bx的坐标，即在角度t表示的方向上与a的距离d，其中t:-pi

 bx = ax + d*cos(t)
 by = ay + d*sin(t)

我不确定这种方法是否符合你的问题，因为从你的问题来看，yrot所代表的角度并不清楚。但是如果你确定yrot仅仅是观察者的视线与正X轴的点B之间的角度，上面的方法应该有效

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为了覆盖过度旋转，只需取yRot并减去2*Pi，直到结果在-Pi和+Pi之间

给定一个点a ax，ay，点B bx的坐标，即在角度t表示的方向上与a的距离d，其中t:-Pi

 bx = ax + d*cos(t)
 by = ay + d*sin(t)

我不确定这种方法是否符合你的问题，因为从你的问题来看，yrot所代表的角度并不清楚。但是如果你确定yrot仅仅是观察者的视线与正X轴的点B之间的角度，上面的方法应该有效

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为了解决旋转过度的问题，只需取yRot并减去2*Pi，直到结果介于-Pi和+Pi之间

我很难理解这个问题。你能提供一些你的意思吗？我很难理解这个问题。你能提供你的意思的任何视觉效果吗？我相信你的答案是我期待的，为了更好地理解yrot是什么以及它是如何工作的，我将编辑我的问题。我相信你的答案是我期待的，为了更好地理解yrot是什么以及它是如何工作的，我将编辑我的问题。