Math 欧拉角到OpenGL方向向量？

我目前正在一个Minecraft克隆中进行破片工作。为此，我希望使用摄影机的Euler角度来确定摄影机光线的方向向量

我有两个角度：俯仰和偏航。 俯仰沿X轴旋转，当玩家向下看时为正值，当玩家向上看时为负值。它不能大于90度（向下看），也不能小于-90度（向上看）

偏航沿Y轴旋转。它可以是负数，也可以是正数，这取决于玩家转向的次数和方向。例如，玩家产生（

yaw=0

）并立即逆时针旋转360度。在这种情况下，

偏航=-360

如问题中所述，我使用的是OpenGL，因此当

yaw=0

时，播放器向下看负Z轴

---

如何仅使用具有上述限制的欧拉角生成方向矢量（必须是单位矢量）？

根据您对俯仰和偏航的描述，我假设您使用的是左手参考（俯仰=0，偏航=0给出了相机矢量（0.0，0.0，1.0）

“俯仰”参数在YZ平面中移动摄影机矢量：

Y = cos(pitchInRadians)
Z = sin(pitchInRadians)

偏航参数在XZ平面中移动摄影机矢量：

X = sin(yawInRadians)
Z = cos(yawInRadians)

将这两者结合起来，可以得到最终的相机矢量：

Cv = (sin(yaw), cos(pitch), sin(pitch)*cos(yaw))

正如你应该注意到的，角度是以弧度为单位的。因为你的帖子提到的角度是以度为单位的，所以你必须先将度角转换为弧度：

radians = (degrees * PI) /180

---

如果您在OpenGL中并拥有相机矩阵，则可以直接从中提取z轴方向向量…请参见…请记住相机矩阵在本机OpenGL符号中是反向的（

MVP=model*inverse（view）*projection

）因此，您需要分离非反转

视图

矩阵，并从中提取方向向量（或通过应用负角度和反向顺序的旋转/平移来构造非反转矩阵）.无论如何，由于您最有可能选择屏幕中心位置的体素，我会改为使用：@Spektre由于我还没有找到解决方案，您能写出一个正确的答案吗？还有，您的意思是什么“您很可能希望选择屏幕中心位置的体素：，因为这似乎是我的主要问题？回答什么？1.从

MVP

或

MV*P

获取中心方向（在透视投影的情况下，投影也必须居中）（您是否有单独的

M，V，P

或

MV，P

或

MVP

…是否使用OpenGL本机符号？）我可以构造一个简单的C++/OpenGL示例，但是最好看看你如何设置矩阵，如果你不标准地变换变换方程/代码，那么我可以精确地模拟你的情况……2.使用光线拾取（前面评论中的链接答案）或多或少地覆盖了它，所以我认为创建另一个答案没有意义。只需将体素渲染到两个缓冲区（或两次渲染到同一个缓冲区）一次使用索引而不是颜色，然后使用颜色，只需在屏幕中心位置选择索引。请注意，这些天您不能使用模具作为其唯一的8位，因此请使用FBO或直接帧缓冲区…这样您可以直接获得命中体素索引，而不需要计算/光线投射光线和体素网格之间的交点。。。