Matlab 未定义函数'；减去'；输入参数类型为'；iddata&x27；

这是一个后续行动

我想给一个信号一个偏移量，然后在其中加上一些延迟，然后计算RMSE，但当取差时，我有以下问题：

我想问以下几件事：

如何解决上述问题

请任何人用简单的语言解释一下，

iddata

做了什么——因为我研究了不同的门户网站，包括MATLAB，但仍然无法得到一个好的概念

如何将

iddata

类型的数据存储在代码最后一部分的减法单元格中

有问题的代码：

drv（1）=荷载（'123.mat'）；
t=drv（1.x）；
ref=drv（1.y）；
角度=drv（1）.z；
Fs=1000；
t1=t'；
ref1=ref'；
d_data=iddata（参考文献1，t1，1/Fs）；
%%添加偏移量：
x=1；
afterOffset1={}；
对于i=100:10:130
T=getTrend（数据）；
% 
T.InputOffset=i；
T.输出偏移=i；
afterOffset=retrend（d_数据，T）；
afterOffset1{x，1}=afterOffset；
x=x+1；
结束
%%添加延迟：
y=20；
afterDelay1={}；
对于i=1:1:4
%延迟样本=i；%必须是非负值
%afterDelay=iddata（[NaN（delaySamples，1）；d_data.OutputData]，。。。
%[d_data.InputData；NaN（delaySamples，1）]，1/Fs）；
afterOffset1{i}.Tstart=y；
afterDelay1{i，1}=afterOffset1{i}；
y=y+10；
结束
%%绘图：
n=尺寸（后延迟1,1）；
图（）；
对于i=1:1:n
子地块（2,2，i）；
绘图（d_数据）；
保留全部
图（1{i}后）；
结束
sig_diff=角度（1）-后延迟1；
平方误差（i，：）=（sig_diff（i））^2；
mse（i，：）=平均值（平方误差（i））；
rmse（i，：）=sqrt（mse（i））；
sig_diff=d_数据_1-后延迟；% 您很可能需要
iddata
对象的
OutputData
属性，该对象是问题的输出或
y
信号：

sig_diff = angle(1)-afterDelay1.OutputData;

还要注意，这将为您提供一个列向量，但稍后的代码将假定它是一个行向量。在执行上述计算后，您可能希望在继续之前转置此数据：

sig_diff = angle(1)-afterDelay1.OutputData;
sig_diff = sig_diff.';

通常，
iddata
是一个函数，用于创建表示输入和输出时域或频域数据的对象。请注意，当您创建
iddata
对象时，输入矩阵可能有多个源，因此每个列指示一个源。对于每个列指示输出的输出也可以这样说。因此，在使用此函数之前转置数据非常重要，以确保每个信号位于单独的列中，或者仅使用一列表示一个输入/输出

对象内部有多种属性，包括采样时间或采样频率、函数所承担的有效域和范围，以及最终访问输入和输出数据
OutputData
是这些字段之一。我建议您阅读有关您可以使用
iddata
访问的所有属性的文档<代码>输出数据

在此处有明确定义：

rayryeng我已安装系统识别工具箱。我在这行有问题，sig_diff=角度（1）-后延迟1；实际上我想从矩阵中减去iddata，这可能是个问题。非常感谢开发人员编辑我的问题。我误读了这个问题。道歉。我已经创造了一个答案。非常感谢这对我来说非常有用，也感谢你对iddata的解释。对于像我这样的初学者来说，这是一个很好的解释，使用系统识别工具箱。当我使用此命令时，它会将三维数据转换为二维数据，我不知道它是如何完成的，因为outdata也应该包含三维数据。你能帮我解决这个困惑吗。提前谢谢。@Peter我不太确定我是否听懂了。我不知道你输入的是3D数据。你能给我更多关于你的输入和输出数据的信息吗？更好的是，如果你能上传一份你的MAT文件的副本，这样我就可以自己看了。我可以更容易地修改我的帖子，因为我可以运行上面的代码。矩阵上的尾随单体维度在MATLAB中是不存在的。你是说这是一个1 x 1 x 166230矩阵吗？rayryeng真的很抱歉我弄错了，我弄错了。非常感谢你这么大的帮助和支持。

sig_diff = angle(1)-afterDelay1.OutputData;
sig_diff = sig_diff.';