简化矩阵matlab

我正在用matlab做一些矩阵计算。（对我来说）奇怪的是我得到的结果是

(8700286382685973*cos(q5)*sin(q4))/9007199254740992 + sin(q5)*((43220913799951902644522757965203*cos(q4))/730750818665451459101842416358141509827966271488 - 291404338770025/1125899906842624)

但是matlab并没有简化结果。我已经尝试过使用像

simplify

，

simple

，

fix

这样的函数，但没有一个能达到预期的效果

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关于我应该使用什么函数有什么建议吗？

Simplify只进行“精确”操作。您需要的是一个命令，它可以删除表达式中的小项。在数学中，“斩”处理这个问题。试着用谷歌搜索一下。

正如@Lucas所建议的，你可以在matlab中使用vpa和数字，例如，如果上面的表达式是A（sym），那么：

然后你可以看到数字并切掉它们，或者使用类似于：

 function result = significant(x, n)
 % significant(x, n) rounds number x to n number of significant figures

 s = floor(log10(abs(x)));
 shift = 10^(n-1);
 mant = round(x*shift/(10^s)) / shift;
 result = mant * 10^s; 

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在评估之前，请尝试执行以下命令之一：

format longe
format shorte

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你怎么知道会更简单呢？除了“我想是的”？因为

432209137999519026445227557965203/730750818665145910184241635814150982796271488

几乎是0。好的，所以你只剩下第一个学期了。这些常数在我看来也是可疑的。你是怎么得出这个结果的？背后的故事是什么？我遵循Denavit-Hartenber约定来计算机械手的直接运动学。但是我不认为这是相关的…即使把这些值放在手上，我也希望matlab能简化结果。但是几乎为零并不是真的为零，就像几乎怀孕是真的怀孕一样。这是一个象征性的解决办法。如果你想要一个数字答案，那么vpa可以帮上一点忙。

format longe
format shorte