Matrix 为什么这个立方体不绕自己的轴旋转？

我有一个立方体，我想通过键盘输入在3D空间中绕着它自己的轴旋转。立方体仍在围绕世界轴旋转

这是我的密码：

var rotation_matrix_y, rotation_matrix_x, rotation_matrix_z;

var geometry = new THREE.CubeGeometry(1,1,1);
var material = new THREE.MeshBasicMaterial({color: 0x00ff00, wireframe: true});
var cube = new THREE.Mesh(geometry, material);
var axisHelper = new THREE.AxisHelper( 5 );

cube.add( axisHelper );
scene.add(cube);
cube.rotation.set(0, 0, 0);
cube.matrix.makeRotationFromEuler(cube.rotation);

var render = function () {
document.addEventListener("keydown", onKeyDown, false);

    function onKeyDown(e) {                 
        // W - up
    if (e.keyCode == 87) {
        rotation_matrix_x = new THREE.Matrix4().makeRotationX(.0001);
    cube.applyMatrix(rotation_matrix_x);
        }               
    // S - down
    if (e.keyCode == 83) {
    rotation_matrix_x = new THREE.Matrix4().makeRotationX(-0.0001);
    cube.applyMatrix(rotation_matrix_x);
    }
        // D - right
    if (e.keyCode == 68) {
    rotation_matrix_y = new THREE.Matrix4().makeRotationY(-0.0001);
    cube.applyMatrix(rotation_matrix_y);
        }
        // A - left
    if (e.keyCode == 65) {
    rotation_matrix_y = new THREE.Matrix4().makeRotationY(0.0001);
    cube.applyMatrix(rotation_matrix_y);
        }

        requestAnimationFrame(render);

        stats.update();
    renderer.render(scene, camera); 
};

---

有两个问题与此类似，但它们似乎都过时了，有些方法已被弃用。

一种简单的方法可以在对象自身的x轴上旋转对象，如下所示：

object.rotateX( radians );

还有

object.rotateY（弧度）和
对象旋转（弧度）

three.js r.66
Try
cube.rotateX（0.01）或<代码>立方体旋转（-0.01）这些方法在矩阵上可用，但也已被弃用并删除。您是否尝试了我的建议？您正在使用three.js r.66吗？抱歉，当我将它们应用到多维数据集本身时，什么都没有发生。当我在矩阵上调用它时，收到了弃用警告。我用的是r.66。我应该调用其他方法来应用rotateX/Y吗？我在测试时添加了以下行，这导致您的建议被打断：cube.rotation.setFromRotationMatrix（cube.matrix）；请添加您最初的建议作为答案，我会将其标记为已解决。非常感谢。