Matrix 将法线和切线从对象空间变换到世界空间？

为了正确地将法线（即方向而非位置）从对象空间转换到世界空间，我们将其与模型矩阵/u world2对象矩阵的逆（单位）相乘

那么，为什么切线（与法线相切，也是方向-它不是位置）与模型矩阵/u Object2World（单位）相乘以将其转换为世界空间

eg代码：在着色器中读取切线空间法线的代码：

o.normalWorld = normalize( mul(v.normal, _World2Object) );
o.tangentWorld = normalize( mul(_Object2World, v.tangent) );
o.binormalWorld = normalize( cross(o.normalWorld, o.tangentWorld) * v.tangent.w );

法向量通过逆矩阵的转置进行变换 从对象空间到世界空间的模型矩阵（因为它是 与曲面正交），而切线向量指定 曲面上点之间的方向，并因此进行变换 使用模型矩阵

（来源：）

为了更好的可视化，我画了一个小图片：

切线是曲面上的一个方向，因此如果y轴被挤压，它也会跟随曲面（因此使用模型矩阵）

法线是一个垂直于曲面的方向，因此如果y轴被挤压，它会反向移动以保持垂直（因此使用反向转置模型矩阵）

法向量通过逆矩阵的转置进行变换 从对象空间到世界空间的模型矩阵（因为它是 与曲面正交），而切线向量指定 曲面上点之间的方向，并因此进行变换 使用模型矩阵

（来源：）

为了更好的可视化，我画了一个小图片：

切线是曲面上的一个方向，因此如果y轴被挤压，它也会跟随曲面（因此使用模型矩阵）

---

法线是一个垂直于曲面的方向，因此如果y轴被挤压，它将以相反的方式移动以保持垂直（因此使用了反向转置模型矩阵）。

我已经了解了代码的实际工作方式。 如果通过向量乘法规则来考虑矩阵，则可以计算出以下内容：

v * m <=> m^-1 * v

因此，您有两个相同的变换备选方案：

o.normalWorld = normalize( mul(v.normal, _World2Object) );
<=>
o.normalWorld = normalize( mul(_Object2World, v.normal) );

o.normalWorld=normalize（mul（v.normal，_World2Object））；
o、 normalWorld=normalize（mul（_Object2World，v.normal））；

我已经弄明白了你的代码实际上是如何工作的。 如果通过向量乘法规则来考虑矩阵，则可以计算出以下内容：

v * m <=> m^-1 * v

因此，您有两个相同的变换备选方案：

o.normalWorld = normalize( mul(v.normal, _World2Object) );
<=>
o.normalWorld = normalize( mul(_Object2World, v.normal) );

o.normalWorld=normalize（mul（v.normal，_World2Object））；
o、 normalWorld=normalize（mul（_Object2World，v.normal））；

非常好，谢谢！祝福你提供了一个可视化的感谢！祝福你提供了一个视觉上奇怪的巧合：我在调试名为FadeToBlack的着色器时遇到了这个答案：-）奇怪的巧合：我在调试名为FadeToBlack的着色器时遇到了这个答案：-）