Matrix 计算地形上的注视矩阵

希望有人能帮助我。我在地形上有一辆卡丁车，从中我可以得到卡丁车中心、左前轮和右前轮的位置。我需要的是一个矩阵来旋转卡丁车，使其平放在地面上

所有矢量3的。前进是方向向量

到目前为止，我有这个，但它不是预期的工作

D3DXVECTOR3 cross, cross1;
    cross = kartposition - Lwheelposition;
    cross1 = kartposition - Rwheelposition;
    D3DXVec3Cross(&up, &cross, &cross1);
    D3DXVec3Normalize(&up, &up);

    D3DXVec3Cross(&right, &forward,&up);
    D3DXVec3Normalize(&right, &right);
    D3DXVec3Cross(&forward,  &up,&right);
    D3DXVec3Normalize(&forward, &forward);



    D3DXMatrixLookAtLH(&localtransform[0], &D3DXVECTOR3(0, 0, 0) ,&(forward), &up);

任何建议都很好

我相信是的

将两行代码更改为

横向=Lheelposition kartposition； cross1=Rwheelposition-Kartpposition

最后加上

D3DXMatrixInverse（&localtransform[0]、NULL和&localtransform[0]）

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反转注视功能的动作。

此后，我通过参考

最终代码如下

D3DXVECTOR3 cross, cross1;
        cross = Lwheelposition - kartposition;
        cross1 = Rwheelposition - kartposition;
        D3DXVec3Cross(&up, &cross, &cross1);
        D3DXVec3Normalize(&up, &up);

        D3DXVec3Cross(&right, &up,&forward);
        D3DXVec3Normalize(&right, &right);
        D3DXVec3Cross(&kartforward, &right, &up);
localtransform[0]=D3DXMATRIX (right.x, right.y, right.z, 0.0f,
            up.x, up.y, up.z, 0.0f,
            kartforward.x, kartforward.y, kartforward.z, 0.0f,
            kartposition.x, kartposition.y, kartposition.z, 1.0f);

希望这是有帮助的