Opengl 硬件不支持定义的纹理数（使用VTK/PCL）

我正在尝试在点云库（PCL）中查看纹理。我有一个纹理数据文件（.obj）和相应的波前材料文件（.mtl）以及5幅图像

当我在Meshlab中加载此数据时，纹理被映射，但当我使用以下代码在pcl中加载它时

pcl::TextureMesh mesh7;
pcl::io::loadOBJFile("textured_mesh.obj", mesh7);
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer_pre7("PCL Viewer_pre7");
viewer_pre7.addTextureMesh(mesh7, "texture", 0);
viewer_pre7.spin();

我在vtkOutputWindow中发现以下错误。虽然我可以看到网格结构，但纹理没有映射

错误：在..\vtkOpenGLProperty.cxx的第607行 vtkOpenGLProperty（000002420C804BA0）：硬件不支持定义的纹理数

PCL中的无纹理网格

在Meshgrid中加载时使用相同的文件

我应该在哪里寻找解决这个错误的方法？PCL是否足以加载和查看纹理（.obj、.mtl）