Opengl 我需要我的GLSL片段着色器返回距离计算

我正在使用一些标准的GLSL（版本120）顶点和片段着色器来模拟激光雷达。换句话说，它应该返回颜色和距离，而不是在每个x，y位置（每个像素，通过片段着色器）返回颜色

我想我实际上并不需要所有的颜色，因为我只需要强度；例如，我可以将距离存储在

gl\u FragColor.b

中，并使用

.rg

作为强度。但是，我不完全清楚我是如何再次得到这个值的

有没有一种简单的方法可以从片段着色器返回值？我尝试了

改变

，但似乎片段着色器除了

gl\u FragColor

之外无法写入其他变量

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我知道有些人使用GLSL管道进行通用（非图形）GPU处理，这可能是一种选择-除非我仍然希望正常渲染对象。

片段着色器输出到渲染缓冲区。如果您想使用GPU进行计算并将数据回迁到主机内存中，您有几个选项

• 创建帧缓冲区并向其附加纹理以保存数据。渲染图像后，可以将纹理中的信息读回宿主内存
• 使用或将内存写入任意绑定的缓冲区，并读回缓冲区内容

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OpenGL已经通过深度缓冲区返回了这个“距离计算”，尽管它不是线性的。您可以简单地创建一个帧缓冲区对象（FBO），附加颜色和深度缓冲区，对其进行渲染，然后将结果放在深度缓冲区中（尽管您必须撤消深度变换）。如果您熟悉深度计算，这是编程的最简单选项

正如您所建议的，另一种方法是将值存储在颜色缓冲区中。您不必使用主颜色缓冲区，因为这样会丢失颜色或必须渲染两次。相反，将第二个渲染目标（纹理）附加到FBO（

GL\u COLOR\u ATTACHMENT1

），并使用

GL\u FragData[0]

作为普通颜色，使用

GL\u FragData[1]

作为距离（对于较新的GL版本，应在片段着色器中声明

out

变量）。这取决于所需的精度，但您可能希望使距离纹理32位浮动（

GL_R32F

并写入

GL_FragData[1].r

）。
-这是一个不错的起点：

是的，GLSL可用于计算目的。特别是ARB_图像_加载_存储和nvidia的无绑定图形。您甚至可以通过计算着色器访问共享内存（尽管我从来没有一个计算着色器的速度比它慢5倍）。正如@Jherico所说，片段着色器通常输出到帧缓冲区附件/渲染目标中的单个位置，最近的功能（如图像单元（ARB_image_load_store））允许您从着色器写入任意位置。这可能是过度的和缓慢的，但你也可以写你的距离到一个缓冲区通过图像单位

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最后，如果要将数据返回到主机（CPU可访问）端，请将

glGetTexImage

与距离纹理一起使用（或者

glMapBuffer

如果决定使用图像单位）。

要将片段着色器输出返回到什么位置？主机内存？纹理？我想是宿主记忆吧。我不太清楚如何回答这个问题。我想，我只希望能够从缓冲区中获取值。我越想这个问题，就越觉得将其存储在颜色通道中是有意义的。但是，有没有办法不干扰颜色存储？你能添加一个链接或类似的东西来解释如何做到这一点吗？我以前听过这些答案，但找不到好的参考资料。我添加了一些相关文本的链接。我希望我能多次投票支持这个答案。谢谢,谢谢。