Opengl 将三维对象向右/向左移动+；上/下独立于其旋转

目标： 移动三维对象，就像它在二维空间（屏幕）中一样。因此，如果用户向左移动鼠标，对象应该向左移动（这同样适用于所有其他方向：右、上、下）

说明： 我正在使用OpenTK（OpenGL-3D空间） 由于对象本身应该始终围绕其中心旋转，我首先应用旋转，然后应用平移矩阵

什么有效 通过尝试，我能够使x轴和y轴（均为二维空间）的平移分别工作

// works for x-Axis movement
var rotation = _control.Rotation;

// vector is a 2d vector that contains the vector from the mouse drag start position 
// (so the pixels the mouse was moved from the drag start to its current position)
// factor is a value that depends on the current zoom value - can be ignored for the problem itself
var xTranslationVector = new Vector3(
            vector.X * (float)Math.Cos(rotation.Y) * factor, 
            0,
            vector.X * (float)Math.Sin(rotation.Y) * factor);

// initial value is the original translation on drag start
_control.Translation = initialValue + xTranslationVector;

// vector for y-Axis
var yTranslationVector = new Vector3(0,
            -vector.Y * (float) Math.Cos(rotation.X) * factor,
            vector.Y * (float) Math.Sin(rotation.X) * factor);

// _control.Translation = initialValue + yTranslationVector;

当使用时两者相互独立

问题

我需要如何组合xTranslationVector和yTranslationVector，以使其按预期工作（乘法不起作用，因为任何向量分量都可能为0，这将导致根本不移动；当对象部分绕某个轴旋转时，加法不起作用）

我想了解我在那里做什么，我应该寻找什么数学术语来寻找解释

对于旋转，我该如何做同样的操作（例如，对象围绕y轴旋转45度，我想旋转-当前对象将围绕其x轴倾斜，但我希望始终将其倾斜，就像对象未围绕其x轴旋转一样-抱歉，不确定如何恰当地使用此词）

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我建议使用4x4矩阵进行转换。矩阵可以通过（乘法）

*

-运算符连接，并在顶点着色器中设置为

mat4

统一。使用变换矩阵变换顶点坐标

gl_Position=transformMatrix*vertex

。矩阵基于旋转和变换向量生成。API对此进行了抽象，所以您不需要处理它。哪个API？要进行灵活的变换，必须组合多个矩阵进行旋转和平移。据我所知，它只是一个C#OpenGL接口。我使用的api在OpenTK之上工作，可以让你简单地指定3d对象的旋转和平移。意思是：object.Position=新矢量3（x，y，z），object.Rotation=新矢量3（x，y，z）是您指定的。矩阵的工作是由内部api完成的，因此api似乎缺乏灵活性。我建议使用

Matrix4

计算模型转换。从最终转换矩阵中提取平移和平移。我建议使用4x4矩阵进行转换。矩阵可以通过（乘法）

*

-运算符连接，并在顶点着色器中设置为

mat4

统一。使用变换矩阵变换顶点坐标

gl_Position=transformMatrix*vertex

。矩阵基于旋转和变换向量生成。API对此进行了抽象，所以您不需要处理它。哪个API？要进行灵活的变换，必须组合多个矩阵进行旋转和平移。据我所知，它只是一个C#OpenGL接口。我使用的api在OpenTK之上工作，可以让你简单地指定3d对象的旋转和平移。意思是：object.Position=新矢量3（x，y，z），object.Rotation=新矢量3（x，y，z）是您指定的。矩阵的工作是由内部api完成的，因此api似乎缺乏灵活性。我建议使用

Matrix4

计算模型转换。从最终变换矩阵中提取平移和平移。