Python 3.x 如何找到坡度为1/0的圆和直线相交的点

我正在使用tkinter用Python3编写一个简单的2D自顶向下游戏。所有可碰撞对象都是圆/弧或线。我编写了以下方法来检测圆何时碰到直线：

我使用的是公式y=mx+b和r^2=（x-h）^2+（y-k）^2

def CheckHitCToL（self、LX0、LY0、LX1、LY1、CX0、CX1、Tab）：
尝试：
H=self.biods[Tab].X
K=自我。生物[Tab].Y
R=abs（（CX0-CX1）/2）
M=（LY0-LY1）/（LX0-LX1）
B=M*（-LX1）+LY1
QA=（M*M）+1
QB=（-H-H）+（（B-K）*M）*2）
QC=（H*H）+（B-K）*（B-K））-（R*R）
X=（-QB+sqrt（（QB*QB）-（4*QA*QC））/（2*QA）
Y=（M*X）+B
if（（X=LX1）或（X>=LX0和X=LY0和Y好的，最明显的方法是使用if（（LX0-LX1）==0）并分别处理这种情况。在这种情况下，你需要检查LX0和CX0之间的距离是否等于圆的半径。
你可以使用另一种形式的直线方程-

隐式
A*x+B*y+C=0

或参数
x=LX0+t*（LX1-LX0），y=LY0+t*（LY1-LY0）

适当修改计算结果

def CheckHitCToL(self, LX0, LY0, LX1, LY1, CX0, CX1, Tab):
    try:
        H = self.Creatures[Tab].X
        K = self.Creatures[Tab].Y
        R = abs((CX0 - CX1) / 2)
        M = (LY0 - LY1) / (LX0 - LX1)
        B = M * (-LX1) + LY1
        QA = (M * M) + 1
        QB = (-H - H) + (((B - K) * M) * 2)
        QC = (H * H) + ((B - K) * (B - K)) - (R * R)
        X = (- QB + sqrt((QB * QB) - (4 * QA * QC))) / (2 * QA)
        Y = (M * X) + B
        if ((X <= LX0 and X >= LX1) or (X >= LX0 and X <= LX1)) and ((Y <= LY0 and Y >= LY1) or (Y >= LY0 and Y <= LY1)):
            return True
        else:
            return False
    except:
        return False