Python 更改边以匹配角度

我是用python编写脚本的，对此我很陌生，对向量数学没有太多经验，我可以得到两个向量的点积、长度和角度，我已经设法得到两点之间的差角（一条边），但我不确定实际修改第二组点以匹配第一组点的角度的数学/过程。我要做的是旋转第二组点以匹配第一组点，而不管其当前位置如何。例如：

#python
import math
def dot (v1, v2):
    return (v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1])
def length (v):
    return math.sqrt(dot(v,v))
def normalize (v):
    r = [0.0] * 2
    v_len = length (v)
    if v_len > 0.0:
            v_invLen = 1.0 / v_len
            r[0] = v[0] * v_invLen
            r[1] = v[1] * v_invLen                
    return r
def direction (v1, v2):
    return (v2[0]-v1[0], v2[1]-v1[1])
def angle(dotProduct):
    return math.degrees(math.acos(dotProduct))

p1,p2 = (0,0),(0,1) <--- first edge
p3,p4 = (0,0),(2,2) <--- second edge
dir = direction(p1,p2)
dir2 = direction(p3,p4)
dir_n = normalize(dir)
dir2_n = normalize(dir2)
dotProduct = dot(dir_n, dir2_n)
ang1 = math.degrees(math.acos(dotProduct))
print ang1  

#python
输入数学
def dot（v1、v2）：
返回（v1[0]*v2[0]+v1[1]*v2[1]）
def长度（v）：
返回数学sqrt（点（v，v））
def正常化（v）：
r=[0.0]*2
v_len=长度（v）
如果v_len>0.0：
v_invLen=1.0/v_len
r[0]=v[0]*v_invLen
r[1]=v[1]*v_invLen
返回r
def方向（v1、v2）：
返回（v2[0]-v1[0]，v2[1]-v1[1]）
def角度（点积）：
返回math.degrees（math.acos（dotProduct））
p1，p2=（0,0），（0,1）定义一个名为rotate的新函数：

def rotate(v,ang):
    result =[v[0]*math.cos(ang)-v[1]*math.sin(ang),v[0]*math.sin(ang)+v[1]*math.cos(ang)]
    return result

# So to rotate a given vector,lets take your example
p1,p2 = (1,1),(-2,-2)
p3,p4 = (-1,1),(-3,3)

p1,p2 = (1,1),(-2,-2)
p3,p4 = (-1,1),(-3,3)

dir = direction(p1,p2)
dir2 = direction(p3,p4)

dir_n = normalize(dir)
print ("Direction1")
print (dir_n)
dir2_n = normalize(dir2)
print ("Direction2")
print (dir2_n)
dotProduct = dot(dir_n, dir2_n)
ang1 = math.degrees(math.acos(dotProduct))

#Rotate dir2_n in direction of dir_n
new_vec = rotate(dir2_n,math.radians(ang1))
print ("rotated_vector")
print (new_vec)

Output:
Direction1
[-0.7071067811865476, -0.7071067811865476]
Direction2
[-0.7071067811865475, 0.7071067811865475]
rotated_vector
[-0.7071067811865475, -0.7071067811865475]

旋转向量应与dir_1相同。让我知道这是否解决了您的问题
定义一个名为旋转的新函数：

def rotate(v,ang):
    result =[v[0]*math.cos(ang)-v[1]*math.sin(ang),v[0]*math.sin(ang)+v[1]*math.cos(ang)]
    return result

# So to rotate a given vector,lets take your example
p1,p2 = (1,1),(-2,-2)
p3,p4 = (-1,1),(-3,3)

p1,p2 = (1,1),(-2,-2)
p3,p4 = (-1,1),(-3,3)

dir = direction(p1,p2)
dir2 = direction(p3,p4)

dir_n = normalize(dir)
print ("Direction1")
print (dir_n)
dir2_n = normalize(dir2)
print ("Direction2")
print (dir2_n)
dotProduct = dot(dir_n, dir2_n)
ang1 = math.degrees(math.acos(dotProduct))

#Rotate dir2_n in direction of dir_n
new_vec = rotate(dir2_n,math.radians(ang1))
print ("rotated_vector")
print (new_vec)

Output:
Direction1
[-0.7071067811865476, -0.7071067811865476]
Direction2
[-0.7071067811865475, 0.7071067811865475]
rotated_vector
[-0.7071067811865475, -0.7071067811865475]

旋转向量应与dir_1相同。让我知道这是否解决了您的问题
结果中似乎有语法错误，v前面可能缺少逗号？我认为v应该是v1，缺少一个负号，更正了。尝试新的程序，它似乎可以工作。。但接下来的问题是，我能用旋转向量做什么？第二条边（-1,1），（-3,3）应旋转90度以匹配第一条边（1,1），（-2，-2），其新值应为（-1,3），（-3,1）。结果中似乎存在语法错误，v之前可能缺少逗号？我认为v应该是v1，缺少一个负号，更正了。尝试新的程序，它似乎可以工作。。但接下来的问题是，我能用旋转向量做什么？第二条边（-1,1），（-3,3）应旋转90度以匹配第一条边（1,1），（-2，-2），其新值应为（-1,3），（-3,1）