Math 直观的三维数学资源

最近，我一直在寻找一些介绍和解释得很好的向量和四元数资源，以提高我的3D技能，但遇到了一些麻烦

我发现的大多数资源倾向于跳过执行特定操作有用的高级原因，直接进入行话和证据，这些行话和证据往往会很快让我失去注意力

我发现它对各种数学主题都有很好的解释，但是对向量或四元数没有任何解释

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有人知道任何高级向量和/或四元数教程吗？

不知道四元数的内容-但这里有一个非常好的向量站点：

获取。这不是一个免费的在线教程，但我严重怀疑你能找到任何在线教程，涵盖三维数学如此详细，但仍然是非常容易访问和初学者友好。这本书是我见过的四元数的最好的一本书，它还介绍了所有的数学公式和几何解释，让你知道它们与计算机图形学的关系

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除此之外，这里有一个很好的基础。对于四元数，你可以在谷歌上找到一些和其他资源，但它们似乎都太简短，或者与某种技术有关。再者，只要买那本书就行了（或者买一本涵盖更多主题但在基础知识上花费更少时间的书）。

我的计算机图形学教授发布了他的文章，这本书应该涵盖你想要的向量和四元数。

试试3blue1brown；这家伙有一个Youtube频道，有一大堆的话题，加上他是一个K-12数学老师。他的解释非常通俗易懂，有很多图片，还有一些最棒的事情，他不仅仅坚持画外音，他有现场聊天，所以任何人都可以提问，他有现场直播，所以尽管他可能听起来不太“专业”，但这绝对是一种非常自然和平易近人的体验。 他有很多关于四元数和向量的视频。我将包括以下每一项中的一项：

可视化四元数-4D数字

向量——线性代数的本质

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数学快乐。

我必须回应我对这本好书（3D数学入门）的支持。它在我的书架上，当我有问题时，它仍然是我的去处。很好的建议，我发现我的工作有一份副本。我翻阅了四元数部分，它非常好，但是我发现交叉乘法公式中有一个输入错误！这是我读过的关于某个主题的最无痛的介绍，非常受欢迎