Python 查找点和轴之间的旋转角度

我有一个file1，它包含一组类似于矩形的三维空间中的点。我还有file2，它是同一组3D坐标，但绕X、Y和Z轴旋转了一定量

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如何找到绕每个轴的旋转量？我甚至在为这个问题制定一个攻击计划时都遇到了问题，否则我将展示一些示例代码。谢谢你的帮助

这个问题可以有一个基础：“如果我有变换前后的坐标，我如何计算什么是？”

这里有一个很好的解释，它为您提供了创建转换矩阵所需的精确数学

问题是如何在代码中实现这一点？您正在使用python，因此numpy将是您的朋友，特别是，您需要找到所需的逆矩阵

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从这里，您可以使用中描述的方法和代码获得特定角度的最终结果。这基本上是说，现在我们知道了仿射变换，让我们把它应用到基本单位向量上，看看旋转是什么。注意（编辑）

这个问题可以有一个基础：“如果我有变换前后的坐标，我该如何计算什么是？”

这里有一个很好的解释，它为您提供了创建转换矩阵所需的精确数学

问题是如何在代码中实现这一点？您正在使用python，因此numpy将是您的朋友，特别是，您需要找到所需的逆矩阵

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从这里，您可以使用中描述的方法和代码获得特定角度的最终结果。这基本上是说，现在我们知道了仿射变换，让我们把它应用到基本单位向量上，看看旋转是什么。注意（编辑）

我没有足够的声誉发表评论，我觉得这不是对你问题的完整回答，但我至少想帮助你朝着正确的方向前进。这肯定与矩阵数学有关，我不是这方面的专家，但已经做了几个项目。阅读以下内容可能会为您打开一些方向。Numpy是一个您应该研究的软件包，它允许您进行所需的矩阵运算

关于什么是奇异值分解的wiki：

这是Procrustes分析中的一个步骤，该分析分析点集之间的关系。

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无论如何，研究矩阵数学至少是一个起点。我知道这不是一个完整的答案，但希望这在某种程度上有所帮助。

我没有足够的声誉发表评论，我觉得这不是对你问题的完整回答，但我至少想帮助你朝着正确的方向前进。这肯定与矩阵数学有关，我不是这方面的专家，但已经做了几个项目。阅读以下内容可能会为您打开一些方向。Numpy是一个您应该研究的软件包，它允许您进行所需的矩阵运算

关于什么是奇异值分解的wiki：

这是Procrustes分析中的一个步骤，该分析分析点集之间的关系。

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无论如何，研究矩阵数学至少是一个起点。我知道这不是一个完整的答案，但希望这在某种程度上有所帮助。

别担心，缺乏进攻计划是正常的：这是一个难题；-）第一个问题：两个文件中给出的点的顺序是否相同？（如果不是的话，你真的有麻烦了。）@YvesDaoust让我们假设他们是，尽管我不确定。然后，看看Kabsch方法。别担心，缺乏进攻计划是正常的：这是一个难题；-）第一个问题：两个文件中给出的点的顺序是否相同？（如果不是的话，你真的有麻烦了。）@YvesDaoust让我们假设他们是，尽管我不确定。然后，看看Kabsch方法。这些问题谈到的是旋转，它不是一般的仿射变换。这些问题谈到的是旋转，它不是一般的仿射变换。