Python 如何测试pygame屏幕中的2d点是否是PyOpenGL中3d对象的一部分？

我正在用PyOpenGL制作一个游戏（RPG），我有一个十字线。我想检查3d对象是否在十字线中（或者检测它是否在某个点上），这是一个2d覆盖。我该怎么做

我尝试使用screen.get_at（）函数，但它显示一个错误“无法调用OpenGL曲面”。此外，它也不好，因为它只检测颜色，而不检测对象（虽然可以使用颜色确定对象，但如果有多个对象具有相同的颜色怎么办？）

这就是我用来确定距离的方法：

        for person in persons:
            if (touched(person.pos[0],person.pos[1],person.pos[2],camera_pos[0],camera_pos[1],camera_pos[2])) < 5:
                crosshair_color = (1,0,0)
                if len(attacklist) >= 2:
                    bigger = attacklist[1] > touched(person.pos[0],person.pos[1],person.pos[2],camera_pos[0],camera_pos[1],camera_pos[2])
                    if bigger == True:
                        attacklist = [person,touched(person.pos[0],person.pos[1],person.pos[2],camera_pos[0],camera_pos[1],camera_pos[2])]
                else:
                    attacklist = [person,touched(person.pos[0],person.pos[1],person.pos[2],camera_pos[0],camera_pos[1],camera_pos[2])]
        if attacklist:
            if cam_attack == True:
                attacklist[0].health -= cam_damage

编辑-完整代码-浮点除以0：

导入pygame
从pygame.locals导入*
从OpenGL.GL导入*
从OpenGL.GLU导入*
从OpenGL.GLUT导入*
导入数学、系统、numpy、随机、ctypes
pygame.init（）
显示=（1500900）
screen=pygame.display.set_模式（显示，DOUBLEBUF | OPENGL）
glEnable（GL_深度_测试）
glEnable（德国劳埃德大学照明）
glShadeModel（GLU平滑）
glEnable（德国劳埃德船级社颜色材料）
glEnable（GL_混合）
glColorMaterial（GL_前部和后部、GL_环境和_漫反射）
glEnable（Glu LIGHT0）
glLightfv（GL_LIGHT0，GL_环境光[0.5,0.5,0.5,1]）
glLightfv（GL_LIGHT0，GL_漫反射，[1.0,1.0,1.0,1]）
glMatrixMode（GL_投影）
透视图（45，（显示[0]/显示[1]），0.1,50.0）
glMatrixMode（GLU模型视图）
gluLookAt（0，-8,0,0,0,0,0,0,1）
glTranslatef（0，-8,0）
viewMatrix=glGetFloatv（GL\U模型视图\U矩阵）
glLoadIdentity（）
#初始化鼠标移动并使鼠标在屏幕上居中
displayCenter=[screen.get_size（）[i]//2用于范围（2）内的i]
mouseMove=[0,0]
pygame.mouse.set_pos（显示中心）
cmddown=False
cam_攻击=错误
凸轮损坏=随机随机随机数（20,30）
击退=错误
人数=1
上下角度=0.0
摄像头位置=（0,0,0）
暂停=错误
运行=真
#xzy=xyz
#函数与类
def倒置EMAT44（垫）：
m=[mat[i][j]表示范围（4）中的i，表示范围（4）中的j]
存货=[0]*16
inv[0]=m[5]*m[10]*m[15]-m[5]*m[11]*m[14]-m[9]*m[6]*m[15]+m[9]*m[7]*m[14]+m[13]*m[6]*m[11]-m[13]*m[7]*m[10]
inv[4]=-m[4]*m[10]*m[15]+m[4]*m[11]*m[14]+m[8]*m[6]*m[15]-m[8]*m[7]*m[14]-m[12]*m[6]*m[11]+m[12]*m[7]*m[10]
inv[8]=m[4]*m[9]*m[15]-m[4]*m[11]*m[13]-m[8]*m[5]*m[15]+m[8]*m[7]*m[13]+m[12]*m[5]*m[11]-m[12]*m[7]*m[9]
inv[12]=-m[4]*m[9]*m[14]+m[4]*m[10]*m[13]+m[8]*m[5]*m[14]-m[8]*m[6]*m[13]-m[12]*m[5]*m[10]+m[12]*m[6]*m[9]
inv[1]=-m[1]*m[10]*m[15]+m[1]*m[11]*m[14]+m[9]*m[2]*m[15]-m[9]*m[3]*m[14]-m[13]*m[2]*m[11]+m[13]*m[3]*m[10]
inv[5]=m[0]*m[10]*m[15]-m[0]*m[11]*m[14]-m[8]*m[2]*m[15]+m[8]*m[3]*m[14]+m[12]*m[2]*m[11]-m[12]*m[3]*m[10]
inv[9]=-m[0]*m[9]*m[15]+m[0]*m[11]*m[13]+m[8]*m[1]*m[15]-m[8]*m[3]*m[13]-m[12]*m[1]*m[11]+m[12]*m[3]*m[9]
inv[13]=m[0]*m[9]*m[14]-m[0]*m[10]*m[13]-m[8]*m[1]*m[14]+m[8]*m[2]*m[13]+m[12]*m[1]*m[10]-m[12]*m[2]*m[9]
inv[2]=m[1]*m[6]*m[15]-m[1]*m[7]*m[14]-m[5]*m[2]*m[15]+m[5]*m[3]*m[14]+m[13]*m[2]*m[7]-m[13]*m[3]*m[6]
inv[6]=-m[0]*m[6]*m[15]+m[0]*m[7]*m[14]+m[4]*m[2]*m[15]-m[4]*m[3]*m[14]-m[12]*m[2]*m[7]+m[12]*m[3]*m[6]
inv[10]=m[0]*m[5]*m[15]-m[0]*m[7]*m[13]-m[4]*m[1]*m[15]+m[4]*m[3]*m[13]+m[12]*m[1]*m[7]-m[12]*m[3]*m[5]
inv[14]=-m[0]*m[5]*m[14]+m[0]*m[6]*m[13]+m[4]*m[1]*m[14]-m[4]*m[2]*m[13]-m[12]*m[1]*m[6]+m[12]*m[2]*m[5]
inv[3]=-m[1]*m[6]*m[11]+m[1]*m[7]*m[10]+m[5]*m[11]-m[5]*m[3]*m[10]-m[9]*m[2]*m[7]+m[9]*m[3]*m[6]
inv[7]=m[0]*m[6]*m[11]-m[0]*m[7]*m[10]-m[4]*m[2]*m[11]+m[4]*m[3]*m[10]+m[8]*m[2]*m[7]-m[8]*m[3]*m[6]
inv[11]=-m[0]*m[5]*m[11]+m[0]*m[7]*m[9]+m[4]*m[1]*m[11]-m[4]*m[3]*m[9]-m[8]*m[1]*m[7]+m[8]*m[3]*m[5]
inv[15]=m[0]*m[5]*m[10]-m[0]*m[6]*m[9]-m[4]*m[1]*m[10]+m[4]*m[2]*m[9]+m[8]*m[1]*m[6]-m[8]*m[2]*m[5]
det=m[0]*inv[0]+m[1]*inv[4]+m[2]*inv[8]+m[3]*inv[12]
对于范围（16）中的i：
存货[i]/=det
退货库存
接触def（焦油x、焦油y、焦油z、焦油x1、焦油y1、焦油z1）：
centerPt=pygame.math.Vector3（tar_x，tar_y，tar_z）
点2=pygame.math.Vector3（tar_x1，tar_y1，tar_z1）
距离=中心点距离（点2）
返回距离
def随动器（x、y、z、x1、y1、z1、速度）：
方向x，方向y=（x1-x，y1-y）
距离=数学形下压（方向x，方向y）
方向x，方向y=（方向x/距离，方向y/距离）
角度=数学角度（数学角度2（方向y，方向x））+90
返回（方向x*速度，方向y*速度，0，角度）
def随机位置（最大距离）：
x_值_变化=random.randrange（-max_distance+2，max_distance+2）
y_值_变化=random.randrange（-max_distance+2，max_distance+2）
z_值_变化=0
返回值（x值更改、y值更改、z值更改）
def blit_文本（x、y、字体、文本、r、g、b）：
混合=假
如果已启用（GL_混合）：
混合=真
GL3F（r、g、b）
glWindowPos2f（x，y）
对于文本中的ch：
glutBitmapCharacter（字体，ctypes.c_int（ord（ch）））
如果不混合：
glDisable（GLU混合）
def减法（v0，v1）：
返回[v0[0]-v1[0]，v0[1]-v1[1]，v0[2]-v1[2]]
def点（v0，v1）：
返回v0[0]*v1[0]+v0[1]*v1[1]+v0[2]*v1[2]
def长度（v）：
返回math.sqrt（v[0]*v[0]+v[1]*v[1]+v[2]*v[2]）
def mults（v，s）：
返回[v[0]*s，v[1]*s，v[2]*s]
def添加（v0，v1）：
返回[v0[0]+v1[0]，v0[1]+v1[1]，v0[2]+v1[2]]
def交叉口（v0，v1）：
返回[
v0[1]*v1[2]-v1[1]*v0[2]，
v0[2]*v1[0]-v1[2]*v0[0]，
v0[0]*v1[1]-v1[0]*v0[1]]
def正常化（v）：
l=长度（v）
返回[v[0]/l，v[1]/l，v[
def touched(tar_x,tar_y,tar_z,tar_x1,tar_y1,tar_z1):
    centerPt = pygame.math.Vector3(tar_x,tar_y,tar_z)
    point2 = pygame.math.Vector3(tar_x1, tar_y1, tar_z1)
    distance = centerPt.distance_to(point2) 
    return distance

#Apply view matrix
glPopMatrix()
glMultMatrixf(viewMatrix)