Animation 为什么在LBS（线性混合蒙皮）公式中使用四元数很困难？

为什么在LBS（线性混合蒙皮）公式中使用四元数会很困难

见图：

• P'：点变换
• P:重点
• 加权矩阵
• wi（P）：入口i中P点的重量
• Ti：在i处变换

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我真的找不到答案，我想可能是因为变换矩阵可以存储4x4个值，而不是四元数，四元数只能用4个值表示旋转，所以我们没有办法用四元数表示任何骨骼的平移和旋转，但我不太确定。

你完全正确。四元数只能表示旋转（和缩放）这一事实使它们无法用于此任务。四元数（双四元数）有一些扩展可以绕过此限制。然后，线性混合效果非常好

此外，请记住如何使用四元数变换点-您有两个乘法而不是一个乘法。因此，通常先混合四元数，然后变换点。虽然也可以混合变换后的点，但这没有什么意义，因为它计算量大，并且与简单LBS有相同的问题

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这个问题是否针对更多的东西仍然是个未知数。

我还想知道，因为它与这个问题有关，四元数能像矩阵一样表示刚性变换吗？@CamiloPerez四元数不能，但双四元数可以表示刚性变换。这就是为什么它们被用在…