C# 如何确定360°；相对方向的角度？

我在屏幕上有一个小地图，在确定目标相对于相机的角度时遇到了问题

以下是我的一些示意图，其中包括一些相机位置和方向的示例：

• 黑色三角形代表相机
• 黑色箭头定义了它们的前进方向
• 蓝色箭头是从相机指向目标（=中间的红点）的方向
• 特定摄影机中的圆圈定义其红点的所需方向

以下是我目前的代码：

//Anchored position around minimap circle
void CalculateScreenPos(){
    Vector3 dir = transform.position - cam.position; //xz distance 
    dir.y = 0;
    angle = Angle360(cam.forward.normalized, dir.normalized, cam.right);

    Vector2 desiredPosition = new Vector2(
        eX * -Mathf.Cos(angle * Mathf.PI/180f) * dir.z, 
        eY * Mathf.Sin(angle * Mathf.PI/180f) * dir.x
    );

    minimapBlip.anchoredPosition = desiredPosition;
}

public static float Angle360(Vector3 from, Vector3 to, Vector3 right)
{
    float angle = Vector3.Angle(from, to);
    return (Vector3.Angle(right, to) > 90f) ? 360f - angle : angle;
}

但是这个角度似乎不能正常工作，发现它的范围是

0°+凸轮欧拉角.x至360°-凸轮欧拉角.x

因此，当摄像机从不看地面或天空时，它就工作了

如何通过不在角度上再次减去/添加x-eulerAngles来消除不需要的添加x-eulerAngles

angle -= cam.transform.eulerAngles.x

是一个错误的选择，因为当Angle360的结果为360时，它会再次被减分，立即导致错误的角度

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圆也可以是椭球体，这就是为什么我将

eX

和

eY

放在所需的位置，以确定椭圆的延伸。

我不知道您使用的是什么数据类型，例如

cam.position

，

cam.heading

，等等。但是一些通用指南可以帮助您调试此问题

编写一个单元测试。准备一些屏蔽数据，用于输入（例如设置

凸轮位置/cam.航向

，

变换

，等等）和输出（预期角度）。在少数情况下这样做，例如，您展示的所有六个示例。这样可以更容易地重复测试，并了解哪种情况不起作用-您可能会看到一种模式。它还使通过调试器运行代码变得容易

将您的功能分解为逻辑工作单元。

Angle360

做什么？我想你知道它应该做什么，但我认为它实际上有两个功能

获取两个矢量之间的角度（当前方向和目标方向）

旋转贴图（或类似的东西）

为那些断开的函数编写测试。您只是在使用一些库角度差函数-它的行为是否符合您的预期

命名变量。你有一个向量叫做

right

-那是什么？无可奉告。它是右的，还是左的对立面的？为什么是

Vector3.Angle（向右，向右）

，为什么不是

Vector3.Angle（向右）

通常情况下，由于代码不清晰、事物名称不明确以及方法不明确，您会执行一些数学运算并被绊倒。把问题分解成小块，问题就会变得明显。

我解决了它：

angle = Mathf.Atan2(heading.x, heading.z) * Mathf.Rad2Deg-Camera.main.transform.eulerAngles.y;

Vector2 desiredPosition = new Vector2(
    eX * -Mathf.Cos((angle+90) * Mathf.Deg2Rad), 
    eY * Mathf.Sin((angle+90) * Mathf.Deg2Rad)
);

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感谢到目前为止的帮助和愉快的编码：D

去掉所有向量中的z坐标，然后只需调用

Vector2.Angle

即可获得角度。地图是世界的x-y投影，因此它不应取决于相机或对象的高度。我使用的世界是基于3d的，因此我使用笛卡尔坐标系，x为左/右，y为高度，z为前后。感谢您的建议，感谢您的帮助！