Math 弹道的三维目标导引公式

我想知道是否有一个目标导向公式，用于弹道弹道中的三维目标导向，如果没有，我想知道是否有可能将二维目标导向公式转换为三维目标导向公式，方法是沿目标运动对齐平面？

在但是，无法保证目标在弹丸在空中时不会改变航向、加速或减速。在任何情况下，当你引导目标时，你可以假设目标的速度将保持不变，或者如果目标正在加速，则其加速度将保持不变

这是我写的一篇关于预测一段时间内的行驶距离，考虑加速度的文章。这是我使用的代码

这将计算在给定恒定加速度的情况下随时间移动的距离。在本例中，

constantAccel

是一个速度，如果目标没有加速，则该参数仅使用0.0f

float CalcDistanceOverTime(const float initVelocity, 
                           const float constantAccel,
                           const float timeDelta)
{
    return  (initVelocity * timeDelta)
          + (0.5f * constantAccel * (timeDelta * timeDelta);
}

下面是一个例子：

Vector3 targetsVelocity(3.0f, 0.0f, 3.0f);
float targetsAcceleration = 1.0f;

float distanceTraveled = CalcDistanceOverTime(targetsVelocity, targetsAcceleration, timeDelta)

Vector3 finalPosition = targetsVelocity * distanceTraveled;

您可能会注意到，需要一个

timeDelta

来传递到此公式。这意味着，根据你的射弹的轨迹和速度，你需要知道到达目标需要多长时间，然而，在你知道它将在哪里之前，你不知道这可能需要多长时间，这一事实使它变得更加困难。我不确定这个的确切公式，但我相信通过微积分，你可以计算，基于你的射弹的速度和速度，以及你的目标的速度和速度，考虑到重力和重力，你应该能够在空间中找到一个点，这两个点可以碰撞

如果上述方法不可行，那么你可以选择一个固定的时间增量，如果你能保证你的射弹可以以你想要的任何角度和速度发射。例如，选择3秒作为你的时间增量，你知道目标在3秒内会在哪里，然后立即发射一枚你知道会在3秒内到达空间点的射弹

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为了以防万一，这里有一个关于3D弹道计算的例子。使用这种方法计算到达目标的时间应该很简单，根据输出的垂直速度和位置，只需使用重力计算距离该位置达到目标位置高程的秒数。

目标引导公式的含义是什么？你能举一个更具体的例子吗？我想你需要更好地解释你心目中的确切2D公式。可能是同一个人：目标在加速吗？你对弹道有什么限制吗：初始速度，固定角度，0.5f*5*1秒=2.5，0.5f*10*1秒=5。我看不出有什么问题