奇怪的距离Java3D

我会展示一些关于我的问题的图片，这样一切都会更容易理解：

我的第一幅图像显示了轴（x轴由圆柱体组成，y轴由圆锥体组成，z轴由球体组成）和3个圆柱体，定位如下：

x轴（右侧）上方的圆柱体支持RotZ（PI/4）和RotX（0）。z轴（左）上方的圆柱体支持RotX（PI/4）和RotZ（0）。中间气缸支持RotX（PI／4）和RotZ（PI／4）。 我的第二幅图像显示了3个圆柱体，它们的角度值完全相同，但原点处有一个球体，并且改变了透视图，以说明什么是奇怪的：上部圆柱体（实验上是“x轴”圆柱体）比下部圆柱体（“z轴”）更靠近中间圆柱体（第一幅图像中的中间圆柱体）从任何透视图都可以看出差异，因此问题不在于透视图

我认为这个问题可能是我做旋转的方式。圆柱体有2F的长度，所以我先把圆柱体转换成（0，1，0），这样圆柱体一端的圆周中间的点。这个想法是我想绕（0，0，0）点旋转。然后旋转。 这可能是问题所在吗

下面的代码显示了如何放置圆柱体

 private void addSimpleBound(float x,float y,float z)
    {


    Cylinder b=new Cylinder();
    TransformGroup tg=new TransformGroup();
    tg.addChild(b);
    TransformGroup element=translate(tg, new Vector3f(0f,1f,0f)); 
    TransformGroup gr=rotate(element,xAngle,zAngle);
    elements.addChild(gr);
}
    TransformGroup rotate(Node node,
        double xAngle,
        double zAngle)
{

    Transform3D tiltAxisXform = new Transform3D();
    Transform3D tempTiltAxisXform = new Transform3D();
    tiltAxisXform.rotX(xAngle);
    tempTiltAxisXform.rotZ(zAngle);
    tiltAxisXform.mul(tempTiltAxisXform);
    TransformGroup rotatedGroup = new TransformGroup(tiltAxisXform);
    rotatedGroup.addChild(node);
    return rotatedGroup;
}// The rotation method

编辑：

根据注释，气缸的端点位于

  (sqrt(0.5), sqrt(0.5), 0),
  (0, sqrt(0.5), sqrt(0.5)),
  (sqrt(0.5), 0.5, 0.5)

  (sqrt(0.5), sqrt(0.5), 0),
  (0, sqrt(0.5), sqrt(0.5)),
  (0.5, sqrt(0.5), 0.5)

这意味着距离实际上是不对称的。为了获得更对称的结果，第二次旋转必须围绕y轴

原始答案：

这一点也不奇怪。你的圆柱体的末端在

  (sqrt(0.5), sqrt(0.5), 0),
  (0, sqrt(0.5), sqrt(0.5)),
  (sqrt(0.5), 0.5, 0.5)

  (sqrt(0.5), sqrt(0.5), 0),
  (0, sqrt(0.5), sqrt(0.5)),
  (0.5, sqrt(0.5), 0.5)

从第一个端点到第二个端点的距离为1，从第一个端点到第三个端点（或从第二个端点到第三个端点）的距离为sqrt（1-sqrt（0.5））<1

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另外，如果你想使图像更加对称，你可以将第三个圆柱体的末端置于（sqrt（0.5），0，sqrt（0.5））。

你能展示你如何准确地创建圆柱体并平移和旋转所有物体吗？圆柱体在垂直位置第一个位于（0,0,0）。我将它平移到（0,1,0），在相同的位置，所以“底部”圆柱体的圆的中心位于（0,0,0）。然后先是罗兹，然后是罗兹。旋转角度由用户给定。如果你仍然认为需要，我可以添加打印屏幕，但我希望我能澄清我打赌旋转和平移之间的顺序需要颠倒，但是你能提供一些源代码吗？但这不是第一个到第二个之间的距离。第一到第三和第二到第三应该是相等的。第三个圆柱体的顶部真的是（0.5，sqrt（0.5），0.5）吗？等等，不，实际上不是。正如你在另一篇博文中所说的（再次感谢），这个点的公式是（sin-alpha，cos-alphacos-beta，cos-alphasin-beta），也就是说（sqrt（0.5），0.5，0.5））。刚刚意识到，如果是这样的话，情况会更糟，因为x和z值在同一个值是合法的。但根据确定的公式，不是这样的，我明白了。（0.5，sqrt（0.5），0.5）是指第二次绕y轴旋转时。似乎一次不止一次的旋转已经让我困惑了。相信我，朋友，我的朋友一周来一直在旋转来弄明白这一点。多亏了你，部分工作完成了