Math 摄像机-摄像机三角测量与PnP

我试图找到一个校准目标的姿势，我们有一个立体系统。我认为有两种方法可以获得目标相对于相机1的姿势，比如说

方法1： 找到摄影机1和摄影机2中的点并进行光线三角测量

方法2： 使用摄影机1并使用PnP查找姿势

这两种姿势之间存在显著差异。在x，y上，它们相差50um，z相差1.4mm。摄像机的分辨率是20微米。这种差异随着姿势的不同而不同

我可以知道为什么吗？或者有办法解决这个问题吗？

您的相机校准（内部或外部）可能有问题

---

在这两种方法中，第二种可能更精确，因为它不受匹配、基线（外部）和三角测量误差的影响。当然，如果您对立体声感兴趣，您需要了解并纠正所观察到错误的来源。

是有意义的。你认为有可能纠正这些错误吗？或者我们总是会因为三角测量而产生一些误差？