重建场景（）返回的Matlab pointCloud的格式是什么？

pointCloud=重建场景（disparityMap、stereoParams）

点云代表什么？它是什么形式的

医生说这是一个M-by-N-by-3阵列。什么是‘M’和‘N’

X=点3D（：，：，1）； Y=点3D（：，：，2）； Z=点3D（：，：，3）；

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…这些得到了disparityMap中每个像素或空间中每个点的X、Y、Z？

重建场景的输出实际上是一个M-by-N-by-3数组，其中

[M，N]=大小（disparityMap）

。你最后一个问题的答案是“是”

重建场景的输出实际上是一个M-by-N-by-3数组，其中

[M，N]=size（disparityMap）

。你最后一个问题的答案是“是”