Multithreading Emgu CV人脸识别：在并行问题中对多个文件运行DetectHarCascade

我试图通过在多个文件上同时运行DetectShareCascade人脸检测来提高检测图像中人脸的速度。但我正在点击AccessViolationException，想知道是否有人有关于如何并行运行EMGU CV人脸检测的示例

下面是我编写的一个简单测试，其中有98个图像需要检测：

    [TestMethod]
    public void TestDetectParallel()
    {
        var face = new HaarCascade("haarcascade_frontalface_default.xml");
        var images =
            Directory.EnumerateFiles(Environment.CurrentDirectory, "*.jpg").AsParallel().Select(
                file => new Image<Gray, byte>(file));
        Parallel.ForEach(
            images, 
            image =>
            {
                image.DetectHaarCascade(face, 1.2, 10, HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,
                                        new Size(20, 20));
            });
    }

[TestMethod]
公共无效TestDetectParallel（）
{
var face=new HaarCascade（“HaarCascade_frontalface_default.xml”）；
var图像=
Directory.EnumerateFiles（Environment.CurrentDirectory，“*.jpg”）.AsParallel（）。选择(
文件=>新图像（文件））；
并行ForEach(
图像，
图像=>
{
图像.DetectHarcascade（人脸，1.2,10，HAAR\u检测类型.DO\u CANNY\u修剪，
新尺寸（20,20））；
});
}

因为我并行运行它，我遇到了一些多线程问题，堆栈跟踪：

System.AccessViolationException was unhandled by user code
  Message=Attempted to read or write protected memory. This is often an indication that other memory is corrupt.
  Source=Emgu.CV
  StackTrace:
       at Emgu.CV.CvInvoke.cvHaarDetectObjects(IntPtr image, IntPtr cascade, IntPtr storage, Double scaleFactor, Int32 minNeighbors, HAAR_DETECTION_TYPE flags, Size minSize)
       at Emgu.CV.Image`2.<>c__DisplayClassa.<DetectHaarCascade>b__6(IImage img, Int32 channel) in C:\Emgu\emgucv-windows-x86 2.3.0.1416\Emgu.CV\Image.cs:line 888
       at Emgu.CV.Image`2.ForEachDuplicateChannel[TReturn](Func`3 conv) in C:\Emgu\emgucv-windows-x86 2.3.0.1416\Emgu.CV\Image.cs:line 1229
       at Emgu.CV.Image`2.DetectHaarCascade(HaarCascade haarObj, Double scaleFactor, Int32 minNeighbors, HAAR_DETECTION_TYPE flag, Size minSize) in C:\Emgu\emgucv-windows-x86 2.3.0.1416\Emgu.CV\Image.cs:line 904
       at PhotosortService.UnitTest.UnitTest1.<>c__DisplayClass3.<TestDetectParallel>b__1(Image`2 image) in C:\Users\bchiu\Desktop\PhotosortService\PhotosortService.UnitTest\UnitTest1.cs:line 35
       at System.Threading.Tasks.Parallel.<>c__DisplayClass32`2.<PartitionerForEachWorker>b__30()
       at System.Threading.Tasks.Task.InnerInvoke()
       at System.Threading.Tasks.Task.InnerInvokeWithArg(Task childTask)
       at System.Threading.Tasks.Task.<>c__DisplayClass7.<ExecuteSelfReplicating>b__6(Object )
       at System.Threading.Tasks.Task.ExecuteSelfReplicating(Task root)
       at System.Threading.Tasks.Task.Execute()
       at System.Threading.Tasks.Task.ExecutionContextCallback(Object obj)
       at System.Threading.ExecutionContext.runTryCode(Object userData)
       at System.Runtime.CompilerServices.RuntimeHelpers.ExecuteCodeWithGuaranteedCleanup(TryCode code, CleanupCode backoutCode, Object userData)
       at System.Threading.ExecutionContext.RunInternal(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state)
       at System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state, Boolean ignoreSyncCtx)
       at System.Threading.Tasks.Task.ExecuteWithThreadLocal(Task& currentTaskSlot)
       at System.Threading.Tasks.Task.ExecuteEntry(Boolean bPreventDoubleExecution)
       at System.Threading.Tasks.ThreadPoolTaskScheduler.TryExecuteTaskInline(Task task, Boolean taskWasPreviouslyQueued)
       at System.Threading.Tasks.TaskScheduler.TryRunInline(Task task, Boolean taskWasPreviouslyQueued, Object threadStatics)
       at System.Threading.Tasks.Task.InternalRunSynchronously(TaskScheduler scheduler)
       at System.Threading.Tasks.Task.RunSynchronously(TaskScheduler scheduler)
       at System.Threading.Tasks.Parallel.PartitionerForEachWorker[TSource,TLocal](Partitioner`1 source, ParallelOptions parallelOptions, Action`1 simpleBody, Action`2 bodyWithState, Action`3 bodyWithStateAndIndex, Func`4 bodyWithStateAndLocal, Func`5 bodyWithEverything, Func`1 localInit, Action`1 localFinally)
       at System.Threading.Tasks.Parallel.ForEachWorker[TSource,TLocal](IEnumerable`1 source, ParallelOptions parallelOptions, Action`1 body, Action`2 bodyWithState, Action`3 bodyWithStateAndIndex, Func`4 bodyWithStateAndLocal, Func`5 bodyWithEverything, Func`1 localInit, Action`1 localFinally)
       at System.Threading.Tasks.Parallel.ForEach[TSource](IEnumerable`1 source, Action`1 body)
       at PhotosortService.UnitTest.UnitTest1.TestDetectParallel() in C:\Users\bchiu\Desktop\PhotosortService\PhotosortService.UnitTest\UnitTest1.cs:line 33
  InnerException: 

用户代码未处理System.AccessViolationException异常 消息=尝试读取或写入受保护内存。这通常表示其他内存已损坏。 来源=Emgu.CV 堆栈跟踪： 在Emgu.CV.CvInvoke.cvhaardeticobjects（IntPtr映像、IntPtr级联、IntPtr存储、双scaleFactor、Int32 minNeighbors、HAAR_检测类型标志、大小minSize） 在c:\Emgu\emgucv-windows-x86 2.3.0.1416\Emgu.CV\Image.cs:第888行中的Emgu.CV.Image`2.c\u显示ClassA.b\u 6（IImage img，Int32通道） 在C:\Emgu\emgucv-windows-x86 2.3.0.1416\Emgu.CV\Image.cs中的Emgu.CV.Image`2.ForEachDuplicateChannel[TReturn]（Func`3 conv）处：第1229行 在C:\Emgu\emgucv-windows-x86 2.3.0.1416\Emgu.CV\Image.cs中的Emgu.CV.Image`2.DetectHaarCascade（HaarCascade-haarObj，双比例因子，Int32 minNeighbors，HAAR\u-DETECTION\u-TYPE标志，Size-minSize） 在PhotosortService.UnitTest.UnitTest1.c_中，以c:\Users\bchiu\Desktop\PhotosortService\PhotosortService.UnitTest\UnitTest1.cs第35行显示Class3.b_u1（图像`2图像） at System.Threading.Tasks.Parallel.c__;u DisplayClass32`2.b__u30（） 在System.Threading.Tasks.Task.InnerInvoke（）中 位于System.Threading.Tasks.Task.InnerInvokeWitchArg（任务子任务） 在System.Threading.Tasks.Task.c\u显示器上显示Class7.b\u 6（对象） 位于System.Threading.Tasks.Task.ExecuteSelfReplicating（任务根目录） 在System.Threading.Tasks.Task.Execute（）中 位于System.Threading.Tasks.Task.ExecutionContextCallback（对象obj） 位于System.Threading.ExecutionContext.runTryCode（对象用户数据） 在System.Runtime.CompilerServices.RuntimeHelpers.ExecuteCodeWithGuaranteedCleanup（TryCode代码、CleanupCode backoutCode、Object userData）中运行 位于System.Threading.ExecutionContext.RunInternal（ExecutionContext ExecutionContext，ContextCallback回调，对象状态） 在System.Threading.ExecutionContext.Run（ExecutionContext ExecutionContext，ContextCallback回调，对象状态，布尔ignoreSyncCtx） 位于System.Threading.Tasks.Task.ExecuteWithThreadLocal（Task和currentTaskSlot） 在System.Threading.Tasks.Task.ExecuteEntry（布尔bPreventDoubleExecution） 位于System.Threading.Tasks.ThreadPoolTaskScheduler.TryExecuteTaskInline（任务任务，布尔任务先前已排队） 位于System.Threading.Tasks.TaskScheduler.TryRunLine（任务任务，布尔任务预先排队，对象线程静态） 在System.Threading.Tasks.Task.InternalRunSynchronously（TaskScheduler）上运行 在System.Threading.Tasks.Task.RunSynchronously（TaskScheduler）上运行 在System.Threading.Tasks.Parallel.PartitionerForEachWorker[TSource，TLocal]（分区器'1 source，ParallelOptions ParallelOptions，Action'1 simpleBody，Action'2 bodyWithState，Action'3 bodyWithStateAndIndex，Func'4 bodyWithStateAndLocal，Func'5 bodyWithEverything，Func'1 localInit，Action'1 localFinally） 在System.Threading.Tasks.Parallel.ForEachWorker[TSource，TLocal]（IEnumerable`1 source，ParallelOptions ParallelOptions，Action`1 body，Action`2 bodyWithState，Action`3 bodyWithStateAndIndex，Func`4 bodyWithStateAndLocal，Func`5 bodyWithEverything，Func`1 localInit，Action`1 localFinally） at System.Threading.Tasks.Parallel.ForEach[TSource]（IEnumerable`1 source，Action`1 body） 在C:\Users\bchiu\Desktop\photoportservice\photoportservice.UnitTest\UnitTest1.TestDetectParallel（）中的photoportservice.UnitTest.UnitTest1.TestDetectParallel（）处：第33行 内部异常：

---

多谢各位

通过给出一个

var face=new HaarCascade（“HaarCascade_frontalface_default.xml”）来解决对象到每个线程

[TestMethod]
public void TestDetectParallel()
{        
    var images =
        Directory.EnumerateFiles(Environment.CurrentDirectory, "*.jpg").AsParallel().Select(
            file => new Image<Gray, byte>(file));
    Parallel.ForEach(
        images, 
        image =>
        {
            var face = new HaarCascade("haarcascade_frontalface_default.xml");
            image.DetectHaarCascade(face, 1.2, 10, HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,
                                    new Size(20, 20));
        });
}

[TestMethod]
公共无效TestDetectParallel（）
{        
var图像=
Directory.EnumerateFiles（Environment.CurrentDirectory，“*.jpg”）.AsParallel（）。选择(
文件=>新图像（文件））；
并行ForEach(
图像，
图像=>
{
var face=new HaarCascade（“HaarCascade_frontalface_default.xml”）；
图像.DetectHarcascade（人脸，1.2,10，HAAR\u检测类型.DO\u CANNY\u修剪，
新尺寸（20,20））；
});
}
通过给出一个
var face=new HaarCascade（“HaarCascade\u frontalface\u default.xml”）来解决对象到每个线程

[TestMethod]
public void TestDetectParallel()
{        
    var images =
        Directory.EnumerateFiles(Environment.CurrentDirectory, "*.jpg").AsParallel().Select(
            file => new Image<Gray, byte>(file));
    Parallel.ForEach(
        images, 
        image =>
        {
            var face = new HaarCascade("haarcascade_frontalface_default.xml");
            image.DetectHaarCascade(face, 1.2, 10, HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,
                                    new Size(20, 20));
        });
}

[TestMethod]
公共无效TestDetectParallel（）
{        
var图像=
Directory.EnumerateFiles（Environment.CurrentDirectory，“*.jpg”）.AsParallel（）。选择(
文件=>新图像（文件））；
并行ForEach(
图像，
图像=>
{
var face=new HaarCascade（“HaarCascade_frontalface_default.xml”）；
图像.DetectHarcascade（人脸，1.2,10，HAAR\u检测类型.DO\u CANNY\u修剪，
新尺寸（20,20））；
});
}