Opengl 将Z轴与向量对齐的最简单方法是什么？

给定一个点如（0，0，0）和一个向量如（x，y，z）。将以（0，0，0）为中心的负Z轴与该向量的方向对齐的最简单方法是什么？使用OpenGL的示例是受欢迎的，但不是必需的。

要回答我自己的问题，我想到的最好答案是：

将向量分解为“组件”。x分量是沿x轴的位移。如果我们转向三角学，我们得到cos（alpha）=x/向量的大小。如果我们计算RHS，那么我们可以导出alpha，这是我们必须绕y轴旋转的量

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然后，通过一系列对glRotatef（）的调用，可以将坐标系与向量对齐。

有许多不同的方法来旋转坐标系以指向给定的方向；它们都将使z轴指向您想要的方向，但x轴和y轴的方向有所不同

下面是最短的旋转，这可能是您想要的，也可能不是您想要的

vec3 target_dir = normalise( vector );
float rot_angle = acos( dot_product(target_dir,z_axis) );
if( fabs(rot_angle) > a_very_small_number )
{
    vec3 rot_axis = normalise( cross_product(target_dir,z_axis) );
    glRotatef( rot_angle, rot_axis.x, rot_axis.y, rot_axis.z );
}

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有很多关于旋转坐标（或旋转对象，相当于相同的事情）的资源。我从中学到了很多关于如何在多个维度上编程的知识，尤其是

该页面有一节“将向量移动到z轴的变换”，其中

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似乎是你想要的，或者可能是相反的。

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不确定我是否理解你的问题，你的意思是旋转轴，使z轴位于（0,0,0）和（x，y，z）之间的向量方向上？几乎，但不完全。我有一个向量（x，y，z），它描述了我希望z轴指向的方向。这更清楚吗？谢谢你的回答。但请注意，对于openGL，glRotatef采用角度（而不是半径），因此它应该是glRotatef（-rot_angle/PI*180，rot_axis.x，rot_axis.y，rot_axis.z）；